打印技术早在1960年就有人提出，但过了16年部商业化喷墨打印机才诞生在IBM，原始的BM4640由欧洲瑞典路德工业技术学院的 Hertz 和他的同僚所开发，称之为连续式喷墨技术。所谓连续式喷墨，是无论印纹或非印纹，都以连续的方式产生墨滴，再将非印纹的墨滴回收或分散。但此技术几乎是用滴的方式将墨点印到纸上，效果之差可以想象，因此在现实中毫无实用价值。


介质类型打印机所能打印的介质类型。激光打印机可以处理的介质为：普通打印纸，信封，投影胶片，明信片等。喷墨打印机可以处理的介质为：普通纸，喷墨纸，光面照片纸，照片纸，高光照相胶片，光面卡片纸，T恤转印介质，信封，透明胶片，条幅纸等针式打印机可以处理的介质为：普通打印纸，信封，蜡纸等。激光打印机特有的术语，即在执行打印命令后，多长时间可以输出打印的页内容，一般的激光打印机在15秒内都可以完成首页的输出工作，测试的基准为300dpi的打印分辨率，A4打印幅面，5%的打印覆盖率，黑白打印。


打印机（Printer) 是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。 打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。