嘉诚机电设备有限公司坚持以科研创新为先导，拥有区级企业技术中心、研发中心，并与中国计量大学建立长期密切合作，先后设有新产品研发中心和教学科研创新基地。“走科技创新之路，把客户满意当作我们的追求！”嘉诚机电设备将永远以此为工作宗旨，通过不懈努力继续昂首同行之前列

行星减速机结构

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。

行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

嘉诚机电设备有限公司是一家***生产蜗轮、齿轮减速机的大型科工贸企业，致力于为行业提供***、和人性化的整体传动方案。

自动生产线的设计而言，减速机是一个***的功能部件，当然减速机有很多种，应用的范围也非常的广泛，但我们在这里主要介绍的是减速机在自动生产线中的应用和选择，这种减速机的特点是外形相对较小，传递的扭矩相对较低，传动精度较高，使用环境要求较高，维护要求也相对较高

拆卸减速机：

（1）将拆卸的减速机壳体外表面进行除垢清理，然后用煤油清洗；

（2） 将减速机内的润滑油放出；

（3）使用***工具（拉扒器）拆卸减速机皮带轮；

（4）拆减速机输出部分，卸掉端盖紧固螺丝，用顶丝或撬棍将端盖分离，然后用拉扒器和轴承压力机拆出输出轴 上的齿轮和轴承；

（5）用同样的方法拆出输入部分的输入轴、齿轮、和轴承；

（6）用轴承压力机压或用铜棒敲击的方法拆出中间轴、齿轮、轴承；

（7）对以上拆出的部件用煤油进行清洗；

（8）检查测量拆出的齿轮、轴承、轴、端盖、壳体、轴承孔，并详细记录尺寸；

机器人行业应用的精密减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的份额占比约为：40%、40%、20%。

在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV减速器是旋转矢量（RotaryVector）减速器的简称，早由日本发明，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速器的传动比较大（30-260）。