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减速机的安装调试

减速机的安装不当会影响减速机的正常使用，安装减速机时应注意：

（1）减速机必须安装在坚固平整的底座上，地脚螺栓必须坚固、防震；

（2）必须保证电机-减速机-工作机相互之间的同轴度；

（3）安装完成后一定要检查其润滑系统，保证所有关键位置都润滑适量，同时保证润滑油的洁净度符合要求。并按规定试车后方可投入试车使用。

箱体结合面及轴承端盖等位置密封胶涂抹要适量，不要觉得越多越好，过多可能导致轴承跑外圈，磨损箱体轴承座孔，也可使油孔堵塞，影响润滑而引发大的故障。

正确安装操作，定期维护保养，保证维护人员的素质，能很大程度上减少故障频率，保证生产顺利进行。

精度

这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；

另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有***的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。