有刷直流伺服电机因碳刷、换向器磨损，需要定期维修，维修后电机线圈及测速发电机线圈会重新引线，不同时间不同人做的记号不同，他人可能看不懂，或记号丢失和无法辨别。

　利用直流电机可逆原理，更换伺服电机前找出两个电机线圈同名端线，再按同名端对就接线，即可保证新换伺服电机与原伺服电机两组线圈极性相同。找同名端的具体方法是分开电机引出线，用手快速转动伺服电机转子，同时用万用表测量电机线圈两极引出线有0~3V的自感电动势，在引出线上标记正负极。同理测出测速发电机线圈正负极，两个电机同为正极的引出端为同名端。

短路处理方法

（1）短路点在端部。可用绝缘材料将短路点隔开，也可重包绝缘线，再上漆重烘干。

（2）短路在线槽内。将其软化后，找出短路点修复，重新放入线槽后，再上漆烘干。

（3）对短路线匝少于1/12的每相绕组，串联匝数时切断全部短路线，将导通部分连接，形成闭合回路，供应急使用。

（4）绕组短路点匝数超过1/12时，要全部拆除重绕。

绕组断路

由于焊接不良或使用腐蚀性焊剂，焊接后又未清除干净，就可能造成壶焊或松脱；受机械应力或碰撞时线圈短路、短路与接地故障也可使导线烧毁，在并烧的几根导线中有一根或几根导线短路时，另几根导线由于电流的增加而温度上升，引起绕组发热而断路。一般分为一相绕组端部断线、匝间短路、并联支路处断路、多根导线并烧中一根断路、转子断笼。

　　电机中绕组的绝缘材料的耐热差，所用绝缘材料都有自身允许的温度，当工作过程中的温度能够长期控制在其允许的范围之内的话，绝缘材料的寿命可达 20年以上；从另一方面来讲，绝缘材料很难一直保持的良好性能，会慢慢变脆，使电机寿命减短，如果再严重一些就会导致绝缘材料碳化、变质，甚至不再具有绝缘性能，烧毁电机。由此可知，温升不协调是导致电机发生故障的主要原因。