故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警。

　　检查处理：检查底板电源块N2***脚的开机电压为11.32V，正常值为26.7V，第20脚输出电压为0.117V，正常值为15.31V，基准电压块N3***脚电压为0.315V，正常值为2.1V；第2脚的电压值为1.5V1.8V之间变化，而正常值为5.1V。检查继电器K4，线圈电路串联两支二极管V16、V15，电阻值分别为3.67欧和5.5欧，已经短路，V28（5C）三极管基极电阻由正常值4.7K欧变成150K欧，已经烧坏。更换新的电阻和二极管后，运行正常。

 目前，许多人对粉尘防爆及粉尘防爆电气设备还缺乏充分的认识，实际应用中不管是气体危险场所还是粉尘危险场所，都选用气体防爆电气设备。其实这是错误的，因为从各防爆电气设备的防爆原理可知，绝大多数气体防爆电气设备外壳防护等级低于粉尘防爆电气设备，若将气体防爆电气设备用于粉尘危险场所，则粉尘会进入设备内部并堆积，这将防碍防爆电气设备的~运行。当然也可以将气体防爆电气设备的外壳防护等级提高而用于粉尘危险场所，但这是极不经济的，因为用于气体防爆的隔爆、增安等功能被白白浪费了。

      反过来，粉尘防爆电气设备是否可以用于气体性危险场所呢？回答是否定的。因为粉尘防爆电气设备只是外壳防护等级较高而已，并不能阻止性气体进入其壳内，又无隔爆、增安等防爆措施，所以这两种防爆电气设备决不能换用。

大型电机维修的注意事项：

　　通常交流伺服电机和步进电机都有着相对比较长的使用寿命，这主要是因为这些产品内部的易损组件比较少。不像有刷型的电机，除了轴承之外，无刷交流伺服电机和步进电机，基本上没有什么易损耗部件。另外，因为没有电刷和换向器，电机旋转时不会有因为堆积导电粉尘造成结构短路的风险，所以基本可以做到“免维护”。

　　步进电机与伺服电机的轴向力和径向力要求更多的是基于电机轴确定的，通常相比轴承设计时的承受值要小很多，这也基本上决定了电机的寿命时间。

　　然而，电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑……