服务机器人是如何实现人机交互的? 

服务机器人人机交互方式

首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情，今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了，高兴就多说几句，不高兴就躲得远一点。

未来机器人也要理解人的感情，涉及到对人脸识别的技术。当然，我们也有一些具体的方法，包括特征提取和分类，国外也有，我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢?对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然，这种表情还是比较夸张的，高兴和发怒的时候是完全不一样的，但人在自然的交流过程当中不可能这么夸张，人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑，这到底是笑还是没笑，其实也分辨不出来，这个过程需要进行一些更加复杂的特征来是不，这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。

实际上除了对表情的理解，人直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令，我们可以通过几个手势的形状，不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。

因为语言传递会有一些识别的困难，而通过一个手势就知道具体的任务。虽然手势有几十种，但是可以找到比较容易记忆的手势，然后进行交互。复杂一点的就是人体姿态，无论是在跑、跳还是摔倒，我们看到的就是整个人体的姿态。对于人体姿态的研究也是监控和跟踪，包括实时监控，这种状况到底是良好还是异常，从动作上也可以模仿。

目前我们是通过把动作序列和时间序列分开，达到一个很好的识别效果，也可进行之后人体特征的读取。有些比较明显的动作识别率就比较高，但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开，也会产生一些误差，肢体动作就相对更加复杂。

三大行业趋势带动智能服务机器人市场起飞

智能服务机器人虽然是新兴技术产业，但其成长仍然会遵循智能手机等类似市场的路径，从技术的突破，到新产品的出现，而后在部分群体和市场中先应用，随着产量提升带动成本大幅降低，之后实现大规模应用和普及。

而当前的智能服务机器人市场已经走过了前两个阶段，正处于第三阶段的早期。接下来，随着市场应用逐步拓展，产量提升，成本下降，大范围爆发就会水到渠成。

当然，智能机器人的普及虽然已是大势所趋，但深处其中的行业玩家仍然要面对诸多的不确定和生死考验。

导览机器人引进案例

         为利用好百色的资源，助力史学习教育，6月18日，百色市启动“庆祝百年•‘5G+’点亮爱红心”系列活动，以实际行动迎接中国百年华诞

          在百色起义纪念馆举行的“体验‘5G﹢红色革命纪念馆’”活动上，一段由机器人、机器狗表演的舞蹈点燃了学生们的“兴奋点”，让现场学生们感受到了人工智能带来的视觉冲击力。两台5G+智能导览机器人的亮相，更是将活动带入了高潮。这两台机器人不仅形象可爱，且“聪明伶俐”，活动当天它俩的工作任务就是充当讲解员，每带领学生们走到一个参观点，就会向学生们讲解百色起义的历史故事。