服务机器人如何辅助商场做好疫情防疫措施

大型商场、购物中心等地平时是市民们休闲购物好去处，周六日更是人群密集。但是疫情期间商场一方面需警惕人群聚集，一方面需保障市民生活所需，那么服务机器人如何辅助商场做好疫情防疫措施?

提供公共消毒服务

在公共区域，消毒服务机器人也加入了防疫大军，通过自动驾驶完成消毒清洁作业，避免人群密集场所的聚集和接触。

工作人员人员通过平板电脑WIFI远程控制消毒机器人，根据灭菌需求，设置区域灭菌顺序，自主规划路径并规避障碍。只要从一个地方自动化启动，就可以按时按量按设定好的路线自动对目标区域进行消毒工作，基本上完成了在人与病毒接触的情况下完成消毒的工作。而对于一些狭小的区域和人为无法进去的区域，可以通过遥控作业，大大的减少了人与病毒的接触的可能。

前不久小笨智能就推出了一款干雾机器人(消毒机器人)，通过自动设定区域，代替人工在区域内进行消毒和清洁。

为消费者提供线上购物及咨询服务

例如，在商场每个楼层的客户服务中心，服务机器人可以为前来购物的市民提供必要的咨询服务，减少人员接触，减低人员流动率，从而从根本阻断人员被染的几率。服务机器人还可以通过场内广播和LED屏播报防疫知识和相关宣传信息，加强顾客对疫情的重视和了解，从被动防御转变为主动防御。

同时商场机器人还具备SLAM导航功能，熟知购物中心的每个角落，能为顾客指出相应的商铺位置帮您节省时间。

由于冠状病毒患者会伴随发热的症状，为此，红外摄像机能及时并快速的对每一个过往人员进行体温测试，与手持温度***不同，红外感应摄像机能对视频内所有物体温度进行测试，从而快速实现物体检测。

同时，红外感应摄像机能加载在机器人等平台上，进行远程无线监控，从而节省人力的支出，提升工作效率。

服务机器人是如何实现人机交互的? 

服务机器人人机交互方式

首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情，今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了，高兴就多说几句，不高兴就躲得远一点。

未来机器人也要理解人的感情，涉及到对人脸识别的技术。当然，我们也有一些具体的方法，包括特征提取和分类，国外也有，我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢?对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然，这种表情还是比较夸张的，高兴和发怒的时候是完全不一样的，但人在自然的交流过程当中不可能这么夸张，人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑，这到底是笑还是没笑，其实也分辨不出来，这个过程需要进行一些更加复杂的特征来是不，这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。

实际上除了对表情的理解，人直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令，我们可以通过几个手势的形状，不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。

因为语言传递会有一些识别的困难，而通过一个手势就知道具体的任务。虽然手势有几十种，但是可以找到比较容易记忆的手势，然后进行交互。复杂一点的就是人体姿态，无论是在跑、跳还是摔倒，我们看到的就是整个人体的姿态。对于人体姿态的研究也是监控和跟踪，包括实时监控，这种状况到底是良好还是异常，从动作上也可以模仿。

目前我们是通过把动作序列和时间序列分开，达到一个很好的识别效果，也可进行之后人体特征的读取。有些比较明显的动作识别率就比较高，但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开，也会产生一些误差，肢体动作就相对更加复杂。

智能服务机器人

早期智能服务机器人（如ASIMO、NAO等）基本都具备运动控制功能。但JIBO、亚马逊Echo等“先驱”产品的出现带起了一波桌面机器人的热潮。由于运动控制所需的伺服电机成本较高，因此大多需要运动的机器人基本都采用了轮式方案。

目前，国内智能服务机器人从形态来看，可大致分为三类：桌面机器人（如Rokid、布丁等）、轮式机器人（如路萌等）、人形机器人（如优必选Alpha系列）。桌面机器人要么以传统小家电为原型设计，在发挥智能性的同时兼具功能性；要么模拟萌宠形象，定位早教陪伴，吸引儿童群体。轮式机器人大多以商用服务机器人为主，可以在一定空间内自主运动和作业。当然，具备同样属性的还有家用扫地机器人。