安川驱动器报警代码A.850编码器过速是什么原因导致的?
今天我们来说下有关安川驱动器报警A.850编码器过速是什么原因引起的,怎么去处理!首先我们可以简单了解到安川驱动器报警A.840是编码器过速,是在编码器侧检出!以下相关问题有不懂的
有以下4点原因可能导致报警问题,先说下直接的:
1,伺服电机编码器故障或者伺服电机故障导致报警,这种情况可以直接送去安川维修中心维修处理。
2.伺服驱动器故障导致报警,在重新连接伺服驱动电源依然报警,可以送去维修中心检测维修。
3.伺服电机接通电源的时候,电机以超过规定数值的速度移动,在直流伺服电机的时候,可能会导致报警,调节降低转速。
4.在旋转型伺服电机上, 是电机旋转速度超过规定值,也可能通过调整速度,再次接通电源看是否能消除静报警现象。
伺服电机维修故障包括:不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准一通电就报警一通电就跳闸磁铁爆钢卡死转不动编码器磨损电机发热发烫维修电机运转异常维修等
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重点检查FANUC数控系统的主轴在高速情况下与电机线的连接,当主轴转速在3600r/min以下时,低速接触器KM1吸合;当主轴转速超过3600r/min时,高速接触器KM101吸合,低速接触器KM1脱开。用手动方式检查,发现当主轴转速在3600r/min以上时,应该吸合的高速接触器KM101没有吸合,而应该脱开的低速接触器KM1却在反复吸合脱开。断电后将该芯片的电源引脚切断,静态检查,电源到地的阻置增大应属正常。通过PMC梯形图检查Y7.6回路,当主轴转速在3600r/min以上时R90.4断开给出了高速指令。在给出指令后LED1灯灭,KA25断电,其常闭触电闭合,高速接触器KM101应得电吸合,但却没有吸合。用万用表测量高速绕组接触器线圈,发现其阻值无穷大。判断为高速接触器损坏,更换一新的接触器后设备工作正常没有再出现7102报警,FANUC数控系统可以恢复使用。
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