数控机床使用过程中常见的机械故障在诊断上，既要有传统意义上的实用诊断法，又要结合***测试手段上的现代诊断法。处理问题时，一般都使用实用诊断法对机床的现实状态进行诊断，只有在实用诊断中出现疑难问题时，才会去使用现代诊断法，对机床进行下一步诊断，并综合使用两种诊断技术，才可以获得机械问题的合理解决方法。***一种叫做机床特性下降故障，这种故障出现时，机床虽然可以正常运行，却生产不出合格的产品。

因为数控机床维修也是技术含量较高的工作，因此，对维修人员的技术要求上也会有所提高，数控机床维修人员不仅需要掌握电气系统知识，还要掌握液压、机械方面的知识。

一台采用SIEMENS 3TT系统的数控铣床，在自动循环加工过程中，工件已加工完毕，工作台正要旋转，主轴还没有退到位，这时第二工位主轴停转，自动循环中断，产生报警F97“SPINDLE1 SPEED NOT OK STATION2”和F98“SPINDLE2 SPEED NOT OK STATION2”，表示第二工位两个主轴速度不正常。但对主轴系统进行检测并没有发现问题。根据刀塔的工作原理，刀塔旋转时，首先靠液压缸将刀塔浮起，然后才能旋转。

为了确定故障原因，用机外编程器动态监视机床PLC梯形图的运行，根据逻辑关系进行检查，后发现是第二工位的工件卡紧液压压力开关，E21.1在出现故障的瞬间其状态发生变化，由“1”信号瞬间变成“0”信号，紧接着又变成“1”信号，E21.1接的是压力开关P21.1，它的状态变成“0”，信号指示工件没有卡紧，所以主轴停转，自动循环停止。由于工件的卡紧是由液压来完成的，对液压系统进行检查，发现压力有些不稳，对液压系统进行调整，使之稳定，机床恢复了正常工作。这个故障的报警信息反映的是由于液压不稳造成的主轴停转的现象，而没有反映液压不稳的故障根源。同其他控制系统一样，衡量数字伺服控制系统性能的好坏有3个主要指标：动态过渡时间ｔｓ、超调量δ和静态误差Δ。

于数控设备出现较复杂的故障，特别是涉及到控制系统时，应用这些原则可简化故障的诊断过程，避免走弯路。有时这些原则应该结合使用，这样才能使故障尽快的排除。

如，一台采用SIEMENS 3系统的数控磨床，在回参考点时，X轴找不到参考点，后出现X轴超限位报警，本着先外围后内部的原则，首先检查X轴的零点开关，正常没有问题，观察故障现象，X轴压上限位开关后，也能减速；错用性故障，如刀架的定位不准，可能是定位销的松动，而造成了错用性故障，此时就需要打开机壳并上紧定位销。之后根据先简单后复杂的原则，先检查NC系统的位控板，因为反馈硬件采用的是光栅尺，所以在位控板上，X轴、Y轴各加了一块EXE处理板，首先将X轴与Y轴的EXE板互换，这时开机测试，X轴回参考点正常，故障转移到Y轴上，Y轴找不到参考点，故障现象相同，从而确认EXE板有问题，更换EXE板故障消除。

数控设备的常见的故障诊断与维修方法

如，一台采用SIEMENS 810系统的数控磨床，一次出现故障，开机后机床不回参考点并且没有故障显示，检查控制面板发现分度装置落下的指示灯没亮，这台机床为了安全起见，只要分度装置没落下，机床的进给轴就不能运动。但检查分度装置，已经落下没有问题。根据机床厂家提供PLC梯形图，PLC的输出A7.3控制面板上的分度装置落下指示灯。用编程器在线观察梯形图的运行，发现F143.4没有闭合，致使A7.3的状态为“0”。F143.4指示工件分度台在落下位置，继续检查发现由于输入E13.2没有闭合导致F143.4的状态为“0”。根据电气原理图，PLC输入E13.2接的是检测工件分度装置落下的接近开关36PS13，将分度装置拆开，发现机械装置有问题，不能带动驱动接近开关的机械装置运动，所以E13.2始终不能闭合。只有了解到一手情况，才有利于故障的排除，把故障过程搞清了，问题就解决一半了。将机械装置维修好后，机床恢复了正常使用。