为了研发出一台运转速度快,定位精度高且具有网络控制功能的自动贴标机,文章通过对瓶装卷标热胶自动贴标机的工艺流程分析,确定了系统的总体设计方案,研究并解决了PLC控制,伺服控制,张力控制和网络控制等关键技术问题。实际运行情况表明贴标机工作状态良好,运行可靠。分析了小型异形瓶不干胶自动贴标机设计的技术要求和技术难点,采用覆带式定位夹持机构解决了小型异形瓶贴标的定位问题;采用机、光、电一体化控制,解决了贴标控制和贴标精度问题;分别介绍了各部分的结构设计和工作及控制原理。
通过设计不干胶贴标机的工艺过程,并研究及分析其取标过程(标签与底带的分离过程及贴标头的吸标过程),得出当标签挺度较大时,可以更换端面半径较大的剥标板,同时可以适当增大底带与端面的包角,以减小底带与端面的摩擦功,提高供标贴标速度,反之则需要更换端面半径较小的剥标板,以保证剥标的可靠性及剥标精度,从而提高工作效率。
贴标签设备全自动贴标机已成贴标行业主流,顾名思义就是由贴标设备将标签自动粘贴在被贴物体上。根据标签不同,分为:不干胶贴标机和浆糊贴标机。前者的标签自身带有胶水,由不干胶贴标机将标签剥离再粘贴在被贴的物体上,而浆糊贴标机的标签为没有胶水的纸质材质了,有浆糊贴标机涂胶,再将标签覆贴在物体上。贴标签设备全自动贴标机按照功能来分类,可以分成全自动贴标机、半自动贴标机、全自动多功能贴标机、半自动多功能贴标机、非标定制贴标机。按照产品形状来分类,可以分成全自动平面贴标机、半自动平面贴标机、全自动圆瓶贴标机、半自动圆瓶贴标机、全自动转角贴标机、半自动转角贴标机、线材贴标机等。
对自动贴标机的供标及收卷机构进行动力学分析,找出了影响恒张力的因素,并且对造成贴标机出标位置差异的供标及收卷机构部分进行了改进性设计,解决了当前贴标机贴标位置不够的难点,提高了贴标质量和效率,能够满足快速生产需求,提升市场竞争力。高速贴标机对速度和位置控制精度要求很高,传统采用PLC检知色标传感器的定位控制方式性能欠佳。本文的新型控制系统采用合信技术E10系列伺服驱动器,利用其内置色标定长定位功能,由伺服驱动器独立完成送标动作,极大地提高了贴标效率和精度。