本实用新型涉及贴标机技术领域,具体涉及一种自动贴标机,其结构包括标签供给机构,产品定位机构,产品移载机构和标签贴附机构,标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手,与Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸,左右变距气缸通过变距气缸固定板与贴标上下气缸的气缸杆连接,左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头,变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。与现有技术相比,本实用新型实现了整个贴标工序的自动化控制,提高了生产效率而且贴标控制,适用于多种产品的自动贴标,满足现代化企业发展的需求,因而具有广阔的市场前景。


贴标机价格的几点主要影响因素：1、自动贴标机件和部件也是价格不同的因素，品牌电机、电眼等机械成本差异的原因。这类部件的品牌比很多第二和第三品牌高。2、具有良好销售能力的全自动贴标机，不仅要有出色的结构、技术和性能，还要有周到的服务。特别是售后服务，快速反应和及时解决方案，是购买贴标机设备主要考虑的因素。


这也是影响贴标机价格的一个因素，购买贴标机设备的客户都是希望有良好的售后服务，因为贴标机设备出现故障，是需要技术人员来解决，有良好的售后服务和团队才是放心购买的前提。3、造成贴标机价格差异的因素，即贴标机技术含量是否成熟，这影响了贴标机的成本价格，因为很多贴标机是按需求定制的。贴标机稳定性需要一个成熟的技术团队将贴标机技术和应用地结合起来。这样所生产的贴标机器才会具有，高精度，美观的贴标效果；贴标机厂家对技术员的聘用和培训，也是需要高成本的投入。技能越好，成本就越高。


针对贴标机传统凸轮机构存在的柔性冲击进行了分析,提出了一种新的凸轮机构设计方法。首先,介绍传统贴标机凸轮机构的运动要求和轨迹方程,提出其存在的问题;其次,在满足给定约束条件下,为实现凸轮机构从动件加速度曲线的各段角加速度尽可能趋小的多目标要求,采用多目标决策的线性加权法进行优化,并利用遗传算法设计求解凸轮机构从动件角速度曲线方程;再次,通过求解凸轮机构从动件的运动轨迹,对其进行修剪得到凸轮轮廓廓线;,由优化后的凸轮轮廓线设计加工出来凸轮机构,经装配试机运行后,证明新设计的凸轮机构减小了从动件的柔性冲击,具有一定的实际指导意义。