采用变频器进行电动机控制,将原来只有快、慢两个速度的电动机变成了无级调速;应用PLC控制代替原来的继电器-接触器控制;在PLC与变频器连接处设计了抗干扰电路;实现了饮料瓶装线上贴标机控制系统的技术改造。从机理方面对全自动回转贴标机的关键部件-上胶,取标,送标凸轮一齿轮组合机构进行了分析,得出该机构合理的设计方案,为设计贴标机提供理论依据。

本实用新型涉及贴标机技术领域,具体涉及一种自动贴标机,其结构包括标签供给机构,产品定位机构,产品移载机构和标签贴附机构,标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手,与Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸,左右变距气缸通过变距气缸固定板与贴标上下气缸的气缸杆连接,左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头,变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。与现有技术相比,本实用新型实现了整个贴标工序的自动化控制,提高了生产效率而且贴标控制,适用于多种产品的自动贴标,满足现代化企业发展的需求,因而具有广阔的市场前景。


2。对晶圆的贴标工艺做了深入研究,完成了贴标机的控制系统部分设计,应用基因思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现。3。为了实现贴标机高精度的性能,本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法,对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析,并根据位置伺服系统的数学模型,分别设计了PID控制器和模糊控制器,并在Matlab的Simulink环境下做了性分析。4。开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现,实现了贴标过程的管控一体化。以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证,并在苏州瑞萨半导体公司投入使用。

本实用新型公开了成品内胎局部半自动贴标机,包括工作台,所述工作台的下表面靠近两侧位置均固定安装有支撑脚,且工作台

的下表面靠近中间位置固定安装有衔接座,所述衔接座的内侧连接有辅助收纳装置,所述辅助收纳装置由收纳箱,把手,滑轨和滑

槽组成,所述工作台的上表面靠近一侧位置连接有高度调节装置,所述高度调节装置由支撑柱,升降柱,限位销和限位孔组成,且

高度调节装置的顶部支撑有放置台,所述工作台的上表面靠近另一侧位置设有启动开关,且工作台的上表面靠近中间位置固定安

装有支撑架。本实用新型所述的成品内胎局部半自动贴标机,能够方便对辅助工具进行收纳,且能够提高贴标机的工作效率。