振动时效源自于敲击时效。在焊接过程中有经验的焊接师傅在施焊一段时间后立即用小锤对焊缝及周边进行敲击以防止产生裂纹，究其原因即是随时将焊接应力消除一些，以免终产生较大的应力集中。而实际上这种敲击的能量是有限的，后来人们发现使工件产生共振时，可给工件输入振动能量，从而于1915年在美国产生了世界上个关于振动消除残余应力的***，并出现了台振动时效设备。但由于当时难以制造出高频率、高精度的振动时效设备，且对其机理也尚待研究，所以二十世纪五十年代以前，这项技术的发展十分缓慢。到了五十年代后期，由于电机制造水平不断的提高，轻巧的振动时效设备陆续在美国、德国、英国、法国、苏联等国家出现，并不断地被应用到机械制造业中，大量的实际应用证明振动时效比热时效更能提高工件的尺寸稳定性。实际应用的成功又大大地促进了人们对机理的探讨，所以这一时期产生了大量的有关振动时效的，到目前为止，上述国家的较大型机械制造厂商基本上都在采用振动时效工艺。

   国内开展振动时效研究比较晚，早是由孙照清总工程师等老一辈的工程技术***74年出国考查访问时，把这项技术带回国内，并开始在机械部、航空部研究移植，并于“六五”期间在机械部提出的攻关课题之一—提高机床铸件产品质量的大课题里面确定了“振动时效可行性研究”这一子课题，并由北京机床研究所和四大机床厂来完成这一课题。我们在七九年自行研制成功交流串激式振动时效简易设备的基础上不断地试验研究，经过几年的努力与其它兄弟院所一起取得了一定的成果，证明振动时效工艺的可行性。由于受当时简易设备的限制，一些工艺参数很难测量准确也限制了这项技术的研究和应用。

    金属构件在冷热加工过程中，必然产生残余应力。而残余应力的存在又必然对工件造成变形和开裂等不良影响，因此消除残余应力的时效工艺就十分必要了。凡是能降低残余应力，使工件尺寸精度稳定的工艺方法都叫“时效”。消除残余应力的工艺方法大致分为：自然时效、热时效、振动时效、静态过载时效、热冲击时效、超声冲击时效等，其中振动时效方法要比目前所用的其它方法时效效果好、环保、经济、方便，特别是在提高金属构件尺寸精度稳定性方面具有明显的效果，因此被越来越广泛的应用于机械加工的各个工序中。

（1）、当工件的长≈宽≈高时，则认为工件属于方型件类。橡胶垫可采用三点支撑方式，激振器放在单支点侧的端部，或工件顶面的中间，传感器放在另一端，如下图1所示。

   （2）、当工件为圆环时，橡胶垫在圆环底部采用四个或三个对称支撑，激振器夹在两个橡胶垫中间，传感器放在另两个橡胶垫中间，如图2。

（3）、当工件为轴类件时，按梁型件类支撑，若轴的钢性较差，可采用悬挂方式处理。

（4）、当工件较小，可采用振动平台的方式集中处理。