桁架式自动装车系统功能特点

桁架式自动装车系统程度高，能耗低、运行成本低，节省了人工投入；机器人装车机适用性强、应用范围广，适用于各种包装袋形状产品的装车需求，所有摆放产品垛型美观、牢固；机器人装车机模块化设计、降低设备成本，设备稳定性高，当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在操作触摸屏上稍作修改即可，不会影响客户的正常生产

智能物流装车结构组成

智能物流装车系统由龙门桥架式走行装置、升降台、推出装置、检测系统和电控系统等组成，如图2。

龙门桥架式走行装置是承载其它部件的主体，由门架结构、电葫芦提升机构、运行机构、导向立柱等组成。门架结构由上部主梁平台、支腿、下横梁、直爬梯、上部平台栏杆、行走检测开关安装杆及其附件等组成。各承载梁全部采用型钢或焊接箱形梁等部件组成。为便于安装和调整，主梁平台与支腿的连接，支腿与下横梁的连接均用螺栓连接。门机的提升机构采用电动葫芦+导向滑轮+钢丝绳+动滑轮等。运行机构采用分别驱动形式，即在两边的下横梁上，各设一个主动车轮和一个被动车轮，每个主动车轮各有一套独立的驱动装置驱动。导向立柱与导向轮间保持一定的间隙。升降台采用钢管焊接而成，上下四周分别装有导轮，可沿安装在龙门架上的导向柱上下升降。推出装置采用液压驱动推板技术，推力为3T，推出行程为800mm，同时设有左右平移机构，偏移距离为260mm。

除尘设计的新理念与新技术

袋水泥装车机的除尘设备设计应遵照以下原则：

（1）袋水泥装车机工作时对无序扩散扬尘要控制在一定的空间层面上，可移动式吸尘罩在满足收集扬尘，防止扬尘进一步扩散到空气中的同时，还要确保扬尘的收集只能控制在操作工人腰部以下，加强控制扬尘的空间层面，给操作工人创造一个良好健康的工作呼吸环境空间。

（2）水泥扬尘属冷态粉尘空气气体，而冷态空气再加上水泥粉尘的扩散混合，比重密度增大，根据水泥粉尘空气的特殊性，要求吸尘罩设计时要有足够大的负压，要求吸尘罩口距离尘源800mm之间。

（3）水泥粉尘吸尘罩设计要有一定的覆盖面，要力争适用于多种装袋水泥的运输车型，并能根据车型进行自动调整。

（4）袋水泥装车机的吸尘和输尘系统要能满足生产工艺要求，要随生产工艺前后，上下移动，的还要满足安全生产的要求。