智能物流装车系统

主要用于生产基地和物流配送中心之间往返运输的自动化装车业务中。本文针对智能物流装车系统会损坏外层箱体的现象，对结构进行了具体分析，从两方面给出了解决方案，经实际装车运行，结构优化改进效果明显，显著减少物流作业人员和降低劳动强度以及装货时间。

近年来，作为自动化物流中心的一个复杂系统，智能物流装车系统的技术发展也呈现出智能化、网络化、柔性化、轻型化、节能化和绿色环保等趋势。在产品设计方面强调模块化、系列化和通用化，以提高产品质量、降低制造成本，缩短生产时间。用于某复烤厂成品烟包的智能物流装车系统，主要用于生产基地和物流配送中心之间往返运输的自动化装车中，可以根据不同形式（包括车厢长度、宽度、高度以及是否带有前置转向平台）的平板拖车实现成品烟包的自动放货、堆码。它还可以根据平板拖车所停置的不同位置，进行自动找位。可实现成品烟包从库区到平板拖车的快速自动装车。该设备配置龙门桥架式走行结构，同时集成带有伸缩机构的升降台，通过走行、升降、伸缩卸载、自动检测等动作，完成成品烟包以2×2或2×3垛型装车的功能，能满足不同宽度、长度和高度平板拖车的装车需求。

智能物流装车结构组成

智能物流装车系统由龙门桥架式走行装置、升降台、推出装置、检测系统和电控系统等组成，如图2。

龙门桥架式走行装置是承载其它部件的主体，由门架结构、电葫芦提升机构、运行机构、导向立柱等组成。门架结构由上部主梁平台、支腿、下横梁、直爬梯、上部平台栏杆、行走检测开关安装杆及其附件等组成。各承载梁全部采用型钢或焊接箱形梁等部件组成。为便于安装和调整，主梁平台与支腿的连接，支腿与下横梁的连接均用螺栓连接。门机的提升机构采用电动葫芦+导向滑轮+钢丝绳+动滑轮等。运行机构采用分别驱动形式，即在两边的下横梁上，各设一个主动车轮和一个被动车轮，每个主动车轮各有一套独立的驱动装置驱动。导向立柱与导向轮间保持一定的间隙。升降台采用钢管焊接而成，上下四周分别装有导轮，可沿安装在龙门架上的导向柱上下升降。推出装置采用液压驱动推板技术，推力为3T，推出行程为800mm，同时设有左右平移机构，偏移距离为260mm。

自动装车设备

1、设计难点空间受限：装车道内部空间有限，早期工艺设计未考虑，后期更改工艺难度较大，设备安装困难；扬尘大、环境差：水泥装车机在工作时，溜板与车箱之间有一落差高度，下落过程中易产生粉尘，在顺势落下叠程中，水泥包的碰撞扬尘很大，若水泥包装袋质量差，则工作环境更恶劣；粉尘捕集难：装车机的工作轨迹，不仅在其水平位置前后运动，还在其纵向位置上下运动，对粉尘的捕集较难实现，除尘系统不易布置。2、解决思路   结合现场情况，采用负压吸尘方式，通过上下伸缩吸风管，水平移动吸风管，将现场丢包转程中的扬尘进行有组织收尘，同时尽可能在粉尘扬起瞬间收集粉尘，确保收尘效果同时考虑能耗。3、解决方案经过2015年~2019年研发试车改进，整套系统趋近成熟，在国内百条生产线投入运行使用。