1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。

18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。

19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。

1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。

1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。

      济宁利兴精密机械制造有限公司是***生产花键轴/矩形花键轴/就渐开线花键轴/长花键轴/大型花键轴/包装机械花键轴/机床花键轴/传动花键轴/花键轴花键套/欢迎新老客户来图加工，定做花键轴。

　　　 传动轴是典型的花键轴。

　　　　花键轴是具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力，并具有较长的寿命。

　　　　花键轴采用合金钢中频淬硬HRC58，花键外筒采用低碳钢渗碳硬HRC58，因此具有较高的寿命和强度。滚动花键副可将转方向的间隙控制至零间隙式过盈，可进行高速运行，高速旋转，结构紧凑，组装简单（即使花键轴抽出来，滚珠也不会脱落）。

　　花键轴都取决于其具有以下几个方面的优良特性：传动、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长、同步性能好、***、交货期快。

     本章围绕花键轴的设计这个中心，对轴的材料、失效形式、结构设计、强度计算等展开讨论。从讨论中可以看到，花键轴的设计过程是花键轴的强度计算和花键轴系部件的结构设计交错进行的过程；滚切法：用花键滚刀在花键轴铣床或滚齿机上按展成法加工,这种方法生产率和精度均高,适用于批量生产。具体讲，就是边画图、边计算、边修改的过程。通常，花键轴的设计步骤为：

（1）根据机械传动方案和整体布局，拟订花键轴上零件的布置方案和装配方案；

（2）选择花键轴的材料；

（3）初步估算花键轴的直径；

（4）花键轴的结构设计；

（5）花键轴的强度（必要时进行刚度）计算，并结合有关影响因素修改设计；

（6）完成轴的零件工作图；