1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。

18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。

19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。

1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。

1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。

　　　 传动轴是典型的花键轴。

　　　　花键轴是具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力，并具有较长的寿命。

　　　　花键轴采用合金钢中频淬硬HRC58，花键外筒采用低碳钢渗碳硬HRC58，因此具有较高的寿命和强度。滚动花键副可将转方向的间隙控制至零间隙式过盈，可进行高速运行，高速旋转，结构紧凑，组装简单（即使花键轴抽出来，滚珠也不会脱落）。

　　花键轴都取决于其具有以下几个方面的优良特性：传动、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长、同步性能好、***、交货期快。

矩形花键轴加工方法铣削法：在铣床上用专门的成形铣刀直接铣出齿间轮廓，用分度头分齿逐齿铣削；若不用成形铣刀，也可用两把盘铣刀同时铣削一个齿的两侧, 逐齿铣好后再用一把盘铣刀对底径稍作修整。3、磨削法：用成形砂轮在花键轴磨床上磨削花键齿侧和底径，适用于加工淬硬的花键轴或精度要求更高的、特别是以内径定心的花键轴。铣削法的生产率和精度都较低，主要用在单件小批生产中加工以外径定心的花键轴和淬硬前的粗加工。

6*42.4*33.6*7   6*45*38.2*12   6*45*39.2*12    6*45*40*10     6*45*40*12    6*48*42*12     6*50*43.6*12    6*50*44.2*12    6*50*45*12     6*55*49*14

6*55*50*14      6*60*49*10      6*60*52.2*14    6*60*53*14      6*60*54*14

6*65*56*16      6*65*56.8*16    6*70*59.5*16    6*70*59.5*20   6*70*60.2*16

6*70*60.8*16    6*75*61.5*16    6*75*62.6*16    6*80*67.1*20   6*80*67.5*20

6*80*67.5*20    6*80*68*20      6*80*68.2*20     6*80*70*20     6*82*70.2*20

6*90*76.8*20    6*90*78*20      6*90*80*20