氮氧传感器位于汽车的催化器后端工程师，由陶器监控摄像头、电缆和处理解决处理芯片控制器组成，依据CAN（ControllerAreaNetwork，即控制器无线网络）通讯和ECU（ElectronicControlUnit，即电子元器件控制控制模块）通讯连接 ，关键用于***、快速地***测量柴油发动机有机废气中的氮氧浓度，以考虑到柴油发动机后处理工艺系统闭环控制系统系统软件的务必及OBD（On-BoardDiagnostic）车截监测系统的务必。氮氧传感器关键电子器件就是陶器，在升温到一定水准下，两侧氧浓度的不一样会导致 氢氧化镍导致化学反应，从而造成正电移动并导致电总流量，后将氮氧浓度体现给电脑。氮氧传感器是管控后处理工艺一个传感器，管理决策了其在小汽车中的关键作用，由于柴油发动机然料引燃及工业废气的温度较高，要求传感器能在高温下工作上，氮氧传感器的工作上温度较大 可保证900℃。此外，氮氧传感器的常见问题会导致 汽车动力减少，油耗上升，甚至堵塞起烟系统，因此，要求运用高些传热系数、更强排热，更很高的可靠性的板才。 现阶段销售市场上完善的氮氧传感器生产商有法国Siemens企业，日本国NGK点火线圈企业，国外市场影响力显著。而Siemens的感应器稳定性好、度高，出入口价钱十分价格昂贵；NGK在摄像头检验配置系统软件层面较有优点，稳定性能也比较好。但在我国在氮氧传感器的产品研发及生产制造上仍有非常大的空缺。 在我国能生产制造出合乎氮氧传感器应用规定的氧化锆陶瓷电路板的企业并不是很多，殊不知氮氧传感器里应用瓷器电路板早已是不容置疑的。伴随着在我国对尾气排放环保标准的提升 及其遭受我国对高新科技科技进步发展趋势等有关现行政策的危害，促进在我国必须自主研发生产制造出合乎轿车应用的氮氧传感器。

氮氧传感器的重要NOx传感器，由于产品运用地理环境与众不同，采用光催化式结构进行设计开发陶瓷解决处理芯片，该结构繁杂，但輸出信号稳定、响应速度快、寿命长，产品考虑到柴油汽车工业废气整个过程中对NOx的污水处理含量的检验。陶瓷较为比较敏感预制构件内部包含很多陶瓷内内壁，牵涉到氧化锆陶瓷陶瓷、三氧化二铝及各种各样Pt产品系列金属复合材料导电浆料，其生产制造生产流程复杂，印刷油墨精度要求较高，原料***/可信性、煅烧法等配搭性要求需较目前现阶段目前市面上广泛的氮氧传感器有三种：平五针、扁四针、方四针

柴油发动机在富氧条件下高温燃烧会产生大量的氮氧化物，在柴油机尾气处理中，选择催化反应（SCR）方法由于其能处理NOx而被广泛地使用，在此方法中会添加尿素作为反应物质，因此需要在SCR处理的前端和后端强制加入氮氧传感器来测量NOx的浓度以满足尾气后处理系统控制和车载诊断的功能。目前大批量应用的氮氧传感器是基于电流型工作原理的，是以NOX分解后氧含量的增量作为依据判断和检测NOX含量的，在对以NO为主要成分的尾气气氛测量时，其精度可以确保稳定，但当对以NO2为主要成分或者占有相当比例的尾气进行测量时，因为NO2中的氧量比NO多一倍，其测量值是不准确的。

由于国Ⅳ排放后处理一半不安装DOC，SCR前端的原排气中NO2占NOXzong量的10%左右，且NO2在SCR中充分参与和NH3的快反应，到SCR后端基本没有NO2，现有的氮氧传感器不会因为NOX中的NO2而测量不准确。但排放升级到国Ⅵ后，柴油发动机后处理安装DOC几乎成为必选，SCR前端尾气中NO2占NOX量接近甚至超过50%，这就造成SCR后端NOX可能全部是NO2的情况，尤其是在国Ⅳ排放法规对NOX限值要求很低的情况下，现有的电流型氮氧传感器已无法满足测量精度的要求，急需一种对NO和NO2均有较高测量精度的氮氧传感器。

本发明目的是一种判断氮氧传感器是否失效的检测方法，其通过改进的设备和发动机软件，能地实现对氮氧传感器的诊断。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种判断氮氧传感器是否失效的检测方法，其包括：

S10、将点火开关置于ON档，判断传感器与发动机控制单元的CAN通讯是否正常；如果通讯不正常，则检查CAN总线线束，如果CAN总线线束存在问题，则更换CAN总线线束后，重新执行步骤S10；如果CAN总线线束没问题，则更换氮氧传感器；如果通讯正常，则执行步骤S20；

S20、诊断仪将温度标定阈值发送至所述发动机控制单元；

S30、所述发动机控制单元将所述温度标定阈值发送至所述氮氧传感器，并且使得传感器加热一段时间，检测氮氧传感器状态位；如果氮氧传感器的状态位不正常，则判断为传感器损坏，并将Error置1，并执行步骤S50，如果氮氧传感器工作位正常，则执行步骤S40；

S40、继续加热氮氧传感器一段时间，判断氮氧传感器反馈的温度下的氮氧化物含量是否在0±15ppm内；如果氮氧化物含量超出范围，则判断为氮氧传感器损坏，并将Error置1；如果氮氧化物含量在范围内，则判断为氮氧传感器正常，并将Error置0；

S50、诊断仪通过发动机控制单元发送取消温度标定阈值至氮氧传感器，并使得氮氧传感器冷却一段时间；检测Error值，如果Error的值为0，则表明氮氧传感器无故障，可以继续使用；如果Error的值为1，则表示传感器存在故障，需要更换传感器。

可选的，所述判断氮氧传感器是否失效的检测方法还包括S60、重复步骤S10至S50；当每一次均提示更换氮氧传感器时，则更换氮氧传感器，当存在Error的值为0的情况时，不更换传感器。

可选的，在所述S10之后，S20之前还包括步骤S15：读取并保存ECU的参数值；而且所述S50中还包括：恢复ECU的参数值。