氮氧传感器目前有四类电位型 混合电势型 复阻抗型 电流型电位型NOx传感器

电位型NOx传感器：

原理是通过测定电解质两侧的工作电极与参比电极间的电势,来标定NOx浓度。

混合电势型NOx传感器：

所谓的混合电势,即为多个电化学反应在同一电极上发生而产生的平衡电势,其电势由多个电化学反应的速率决定。混合电势型NOx传感器,由于其采用不同催化性能的电极,因此在不同的电极上会产生不同的平衡电势。

复阻抗型NOx传感器

当NOx处于固体电解质和电极界面时,会导致界面电阻发生改变,复阻抗型NOx传感器主要是通过测试界面电阻信号来标定NOx浓度变化。以YSZ为电解质,ZnC2O4作为敏感电极组成化学电池,通过测定传感器复阻抗的变化,以此来计算NOx浓度。

电流型Nox传感器

电流型NOx传感器是在混合电势型NOx传感器结构的基础上在两极间引入个电压采用恒定电压使电极极化,测得两电极间的电流即为敏感信号

基本工作原理是：在一定条件下，利用氧化锆内外两侧的氧浓度差，产生电位差，且浓度差越大，电位差越大。大气中氧的含量为21%，浓混合气燃烧后的废气实际上不含氧，稀混合气燃烧后生成的废气或因缺火产生的废气中含有较多的氧，但仍比大气中的氧少得多。 在高温及铂的催化下，带负电的氧离子吸附在氧化锆套管的内外表面上。由于大气中的氧气比废气中的氧气多，套管上与大气相通一侧比废气一侧吸附更多的负离子，两侧离子的浓度差产生电动势。

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具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中,将各时延的发生描述为随机过程,在远程处理中心端建立只存储时刻数据包的时延-丢包模型,考虑到利用每一时刻实时的时延值和丢包情况,设计了一种离线的无偏估计器,推导出方差原则下的离线估计器增益.后,通过算例验证所设计离线状态估计器的有效性.