1. 维修安全 　　【注意】维修机械手臂之前或期间，维修人员请读以下的安全规范， 以免有危险。 　　(1)检修注塑机前，请关掉其电源。 　　(2)调整，维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。 　　(3)除了近接开关，吸夹不良，电磁阀故障可自行检修外，其它应受过zhuan业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。 　　(4)调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。 　　(5)完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开工作区域。 　　(6)维修过程中，请勿打开电源或空压源连接至机械手。


2. 维修检查项目和频率 　　维修检查项目和频率表如下，请确认执行。 　　项次检查项目周期 　　1确认吸盘，夹具，治具功能是否正常每天 　　2双点组合是否正常每天 　　3治具固定螺丝每天 　　4空气压缩机排水每天 　　5注塑机连接线，操作器连接线接头每天 　　6检查机械部件是否松动。螺丝是否松动每天 　　7X轴，Y轴滑轨，轴承润滑每周 　　8Z轴滑轨，滑块润滑每周 　　9空压管路连接，速度调整钮是否正常每月 　　10清洁整理外观每周 　　11真空产生器功能检查每月 　　12基座及运动部件螺丝检查每月 　　13油压缓冲器功能检查每月 　　14气管和电线电缆更换5年

一、机械手搬运

　　注意：在搬运过程中，请注意zhong心，禁止人员在机械手下方作

　　机械手安装尺寸

　　钻孔前首先将注塑机关模，然后关掉电源，避免铁屑进入模内机械手防护区域防护区域为危险区域，请加装防护罩以保障安全。

　　二、机械手噪音水准测试表

　　1. 噪音测试是在60dB(A)噪音环境下测试。

　　2. 设备机型RION NA-24 音水准表。

　　3. 测试方法是距离机械手1m的地方，距离地面1m的高度。

　　4. 测试机型为CYZ800P，也可用其他机型机械手。

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的he心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。