1. 维修安全 　　【注意】维修机械手臂之前或期间，维修人员请读以下的安全规范， 以免有危险。 　　(1)检修注塑机前，请关掉其电源。 　　(2)调整，维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。 　　(3)除了近接开关，吸夹不良，电磁阀故障可自行检修外，其它应受过zhuan业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。 　　(4)调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。 　　(5)完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开工作区域。 　　(6)维修过程中，请勿打开电源或空压源连接至机械手。

5.降低产品不良率.刚成型产品还有未完成冷却，存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。

　　6.预防模具损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，jue对不会伤到模具。

7.节省原料，降低成本.人员取出时间不定，会造成产品缩水.变型（料管若过火，需要重新注塑会浪费原料）因机械手取出时间固定，所以品质稳定。

二：机械手种类

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为zhuan用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手

软索式机械手

软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，zui大只有3000mm，而且zui大负载只有450Kg。

配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。

配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。