单绳抓斗：支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。

抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗（图2）,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到峰值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。

抓斗的使用是常频繁的，加上其操作司机的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常的点检过程中需要加强这些部位的检查，同时也要做好这些部位的保养工作。

抓斗在进行使用时其值班长每天需要及时的安排抓斗进行加油，每周一以及四安排抓斗上承梁部分加油，要是有比较特殊的情况，较多允许顺延一天，然后有效的将其情况记录在值班日志上。

遥控抓斗在使用的过程中一般情况下是直接上下承梁总成以及斗体等部件组成的，其中滑移座总成和承梁总成是直接和起重机进行有效的相连的，遥控抓斗中的活塞杆以及简体分别是和滑移座总成以及下承梁总成进行有效的联接的。

遥控抓斗中的滑移座可以在起重机的作用下有效的进行其上下的滑动，在滑动的过程中会直接带动下承梁一起起升，这样设备中带动抓斗闭合会直接通过其遥控器的控制下滑移座以及承梁出现脱开，这样就可以非常有效的控制其抓斗的打开了。

抓斗清污机采用的是PLC 控制，在运行的过程中非常的稳定且可靠，这样的设备也可以实现其无人的操作，设备的使用寿命也比较长，在运行的过程中没有长期浸泡的部位部件。

抓斗清污机在进行抓取垃圾的过程中不会出现噪音以及摩擦的情况，运行时能耗比较低，运行的环境良好，处理的废物直接转化为污水了，设备在运行的过程中是没有其输送装置的。