除尘设备是利用井下的除尘水管和压风管路，在水中加入一定的添加剂，引入风压，通过设备，完成吸料---混料---发泡等一系列工艺流程，产生泡沫，通过分配器、喷头支架组件喷洒至尘源上。其中腐殖有机物在地表水中含量较高，是水体色度的主要成分，是氯消毒副产物前体物质的主要部分。泡沫通过良好的覆盖、湿润、黏附等方式作用于粉尘，有效地降低采掘面上的粉尘浓度，极大地改善了采掘工作面的工作环境，提高井下作业人员的工作效率，有效降低采掘***职工尘的发病率。

PLC方便之处：

（1）配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。

（2）安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。

方便性

一般说来，作为PLC，可以满足控制要求的模块往往有很多种，选择时应以简化线路设计、方便使用、尽可能减少外部控制器件为原则。例如：对于输入模块，应优先选择可以与外部检测元件直接连接的输入形式，避免使用接口电路。（3）电磁脉冲阀如发生故障，应及时地排除，如内部有杂质、水分，应进行清理，如膜片损坏应及时更换。对于输出模块，应优先选择能够直接驱动负载的输出模块，尽量减少中间继电器等元件。

通用性

进行选型时，要考虑到PLC各组成模块的统一与通用，避免模块种类过多。这样不仅有利于采购，减少备品备件，同时还可以增加系统各组成部件的互换性，为设计、调试和维修提供方便。

兼容性

选择PLC系统各组成模块时，应充分的考虑到兼容性。为避免出现兼容性不好的问题，组成PLC系统的各主要部件的生产厂家不宜过多。如果可能的话，尽量选择同一个生产厂家的产品。

工业机器人的控制柜的硬件组成。

那么工业机器人控制器一般有主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体部分）、输入和输出板（I/O板）、用户连接端口、示教器接线端（Flexpendant）接口、各轴计算机板、各轴伺服电机的驱动单元等组成。（2）开机时，应先接通压缩空气至储气罐，接通控制电源，启动排灰装置，如果系统中还有其它设备，应先启动下游设备。一个工业机器人控制系统包含36个驱动单元，那么一个驱动模块包含9个驱动单元，可处理6个内部轴和2个普通周或者附加轴，这要根据机器人的型号来确定。