在日常工业中焊机变位机还是目前较为通用的结构形式有什么：

首先相对于变位机来说，这种机型的工作台有一个整体的翻转自由度，作业时可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。主要用于一些管、盘的焊接。移动方便，是目前应用较普遍的结构形式，经常和伸缩臂式焊接操作机配合运用。

自适应控制自动化焊接变位机：自适应控制的焊接变位机是一种自动化水平较高的焊接变位机，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反应控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。

主要用途: 焊接变位机是一种通用、的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机 (C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊***可气动升降。

技术要求：

3、其他

(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

(2)变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

(3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。

(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。

(5)负荷与偏心距及距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。