固定式焊接操作机具有结构，功能齐全以及操作方便等特点，对提高焊接质量起到了可靠的保证作用。 根据横臂前端的承载质量、有效伸缩、升降行程，规格型号可分为轻型、标准型、重型、超重型；结构形式有固定式、固定带回转式、移动带回转式三种。可以选配埋弧焊机、气保焊机。选择不同的焊机可以焊接碳钢和不锈钢的工件。可以选配满足400毫米筒体内径的小送丝机头。

固定式焊接操作机刚度方案准则。在焊接操作机的方案中，刚度比强度更主要。为了使构件的刚度更年夜，必须合理选择构件的截面形状和规格、移动支座的刚度和接触件的刚度，合理支配作用在臂上的力和力矩，使构件的曲折变形、技术指南。

可靠性标准。由于机器人操作人员的无序摆列和多个环节，可靠性问题显得尤为主要。一般来说，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整机的可靠性。可靠性较好的部件或构造的可靠性可用概率方案法确定，操作员系统的可靠性可用系统可靠性汇总法确定。

焊接工装夹具与固定式焊接操作机，这两个可以配合使用吗：

焊接工装夹具，是为将焊件及西宁准确定位和可靠夹紧，以便进行焊接等作用。而焊接变位机，其是通过使用焊接工装夹具，并通过焊件位置的变换，来完成整个焊接工作的，并得到好的焊接效果。

对焊接变位机这一焊接设备，是非常重要的，也涉及到了基础知识及内容，所以，大家应认真对待和进行，不能有半点马虎和松懈，以免影响到知识的掌握和运用。

固定式焊接操作机的特点

①焊接夹具通常是焊接电源二次回路的组成部分，因此绝缘和传导是设计中注意的问题。

②用于焊接夹具，主要承受重力焊接，焊接应力和夹紧力。有些还要在组装时承受锤子，焊接夹具也承受锻造力。

③焊接夹具，焊接结构尺寸的安装尺寸增加，重量增加，形状变得复杂，增加了夹具难以拆卸的难度。

④焊接过程中，部件由于冷却而被焊接加热或拉长或缩短，为了减少焊接变形，一些零件的夹具要求可以是抗变形或刚性夹紧 焊接应力，也允许某些部件在一定方向上可以自由伸展。因此，焊接夹具不适用于所有部件的刚性夹紧。

⑤由于焊件通常由多个简单部件焊接，并且这些部件的组装和定位在焊接夹具中依次进行，因此它们的定位和夹紧是分开的。