加配内伸缩臂焊接操作机可对金属容器、金属焊接结构件进行各种焊缝、各种方式的焊接。可以根据用户的要求加装电动拖板、内伸缩臂、载人装置和维护爬梯，还可配套各种跟踪及监控、电弧摆动、焊剂回收输送装置等。操作机控制系统采用数字化控制方式，操作便捷、控制，和其他设备联动控制方便。加配内伸缩臂焊接操作机立柱、横梁均采用好的钢焊接而成，具有良好的刚性。轨道采用45钢矩形导轨，退火后经刨削加工，保证了导轨的高精度及其耐磨性，从而使操作机整机稳定性得到提高。

加配内伸缩臂焊接操作机可靠性原则 机器人操作机因机构复杂、环节较多，可靠性问题显得尤为重要。一般来说，元器件的可靠性应高于部件的可靠性，而部件的可靠性应高于整机的可靠性。可以通过概率设计方法设计出可靠度满足要求的零件或结构，也可以通过系统可靠性综合方法评定加配内伸缩臂焊接操作机系统的可靠性。由于高强钢厚板的特性，对焊接设备、焊接材料及切割焊接工艺有很高的要求，尤其是对下料切割和焊缝的一次合格率要求极高，否则焊缝质量难以保证。

加配内伸缩臂焊接操作机的特点

①焊接夹具通常是焊接电源二次回路的组成部分，因此绝缘和传导是设计中注意的问题。

②用于焊接夹具，主要承受重力焊接，焊接应力和夹紧力。有些还要在组装时承受锤子，焊接夹具也承受锻造力。

③焊接夹具，焊接结构尺寸的安装尺寸增加，重量增加，形状变得复杂，增加了夹具难以拆卸的难度。

④焊接过程中，部件由于冷却而被焊接加热或拉长或缩短，为了减少焊接变形，一些零件的夹具要求可以是抗变形或刚性夹紧 焊接应力，也允许某些部件在一定方向上可以自由伸展。因此，焊接夹具不适用于所有部件的刚性夹紧。

⑤由于焊件通常由多个简单部件焊接，并且这些部件的组装和定位在焊接夹具中依次进行，因此它们的定位和夹紧是分开的。

加配内伸缩臂焊接操作机的动力源装置，主要的组成是气缸，采用的是气压的驱动方式；加配内伸缩臂焊接操作机操作的装置主要包含的有倾角的调节机构、导轨、焊、垂直的导向机构和焊夹等，其中倾角的调节结构可以保证焊接操作机整个焊，绕中心来进行正负不同的旋转。加配内伸缩臂焊接操作机可以将工件进行回转和倾斜，方便将较复杂的结构件直接的置于焊缝的水平，或者是船形的位置等进行施焊。