定位机器大多数是固定式的，也有一些为了便于焊件装卸，做成伸缩式或转动式的，并采用手动、气动、液压等驱动方式。夹紧机构是夹具的主要组成部分，其结构形式很多，且相对复杂。驱动方式也多种多样。在一些大型复杂的夹具上，夹紧机构的结构形式有多种，而且还使用多种动力源，有手动加气动的、气动加电磁的等等。这种多动力源夹具，称作混合式夹具。在***工业国家里，对广泛采用的一些夹紧机构已经标准化、系列化，在工艺设计时进行选用即可。我国焊接工作者，正进行着这方面的研究开发工作，相信不久也会有我们自己的系列化、标准化的夹紧机构出现。

电动台车行走操作机具有高宽比,较小的焊接宽度,较小的热影响区,较小的变形,电动台车行走操作机快的焊接速度和滑润漂亮的焊接。焊接后需要进行处理或简略处理,焊接质量高,无气孔,操控准,焦点小,定位精度高,自动化简单。电动台车行走操作机适用于焊接较薄的产品。它能够用于同一种金属的焊接,也能够用于薄有色金属(例如铜,银,铝和镍)的单点和多点短条焊接。它能够广用于多种形状的焊接,例如保险丝型锂电池的衔接件。

电动台车行走操作机由立柱、横臂进给机构、横臂和行走台车组成。台车上装有立柱，立柱可绕自身轴线回转，横臂进给机构可沿立柱升降，其内装有可沿水平方向伸缩移动的横臂，埋弧焊机设置在横臂的一端。通过控制横臂、横臂进给机构、立柱和行走台车的位置，可将焊机送到焊接操作机动作范围内的任何一处地方。由于操作机的活动环节较多，除各部件要具有足够刚性之外，还应保证加工装配的度   焊接自动化装备通常集焊接工艺，自动控制、精密机械设计制造等多种技术于一体，随着自动化、智能化、数字化等技术的日益发展和广泛应用，焊接自动化正在由单机焊接自动化装备向焊接自动化生产线和数字化焊接车间发展。