同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成。运动时,带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力,是一种啮合传动,因而具有齿轮传动、链传动和平带传动的各种特点。
制造同步带轮用材质以碳素钢为主,如需要也可用铝合金、尼龙等材料加工;带轮外径大于250mm,一般采用铸铁,以降低制造成本。大直径带轮如使用碳素钢、铝合金、尼龙、黄铜等材料制造,所要毛坯尺寸较大,加工余量较大,制造成本较高,使用铸铁铸造毛坯,其加工成本就大幅降低。当然结构强度也可以满足需求。
只要结构和成本允许,从同步带的寿命考虑,小轮的齿数比允许的小的齿数稍多些为好。小轮的齿数确定后,根据传动比就可确定大轮的齿数了。再根据结构确定两带轮的中心距,按同步带的节距计算出节线长度或总齿数。至此,传动参数就全部确定完了。同步带轮的结构有很多种,从形状上可分为无凸缘B型的和有凸缘的A型,即除了有两端带挡片的轮齿部分外还有一段圆柱凸缘。市面上直径较大的同步轮好像不那么太好买,也就是因为直径太大了惯性大,影响性能吧。
由于没有用丝杠,所以要步进电机单步达到0.01mm步距,就要很大的减速比,可能要采用多级减速的方法。现在设想了一种自制同步带轮的方案以减少失败的概率。
使用与同步带同样宽度的有机玻璃板,按照同步带的齿距、齿型,画好CAD图纸,然后使用雕刻机,雕出同步带盘;用1mm的有机板或者双色板,按同步轮的尺寸加大后做成两个圆盘,固定于自制的大同步带轮两端,这样就可以保证同步带不会滑出带轮。为了减小同步轮的转动惯量,在同步轮无用的位置上雕出镂空。
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