齿轮( gear)是在机械装置中完成相关控制功能时起到时间刻度定位作用的齿轮。齿轮被引入内燃机的进气和排气系统、时钟和其他具有顺序关系的局部系统，以完成机械功能。齿轮响故障的诊断与排除是机械设备的必修课。

    当发动机静止运行时，当齿轮室发出“吸啦，吸啦”的声音时，听齿轮室盖上的声音。当声音达到中等速度时，声音会更加突出。此时，使用试棒或机械故障听诊时振动更明显，表明齿轮因啮合间隙过大而产生噪音。

    失效，是机械设备的常见问题。它并不等同于失败，而是失去了原有的效力，失败后无法正常工作。失效主要是由于机器使用不当或老化导致的齿轮故障。正确使用是延长齿轮使用寿命的必要条件。齿轮的失效形式包括以下原因：

    齿面磨损：啮合齿面间的相对滑动，部分较硬的磨粒进入摩擦表面，使齿廓改变，侧隙加大，然后齿轮过减薄导致齿断。这种情况见于：开式齿轮传动、含有不清洁的润滑油的闭式传动。

    齿轮的基圆是决定渐开线齿形的***参数，如果在滚齿加工时基圆产生误差，齿形势必也会有误差。基圆半径R=滚刀移动速度／工作台回转角速度为滚刀原始齿形角)，在滚齿加工过程中渐开线齿形主要靠滚刀与齿坯之间保持一定速比的分齿来保证，由此可见，齿形误差主要是滚刀齿形误差决定的，滚刀刃磨质量不好很容易出现齿形误差。