气动平衡器也是助力机械手，又称助力器、平衡吊、平衡器、省力吊具、手动移载机等，是一种无重力化手动称载系统，一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备。选择弹簧平衡器时，除了要考虑悬挂的工具重量外，还要考虑其它附属设备的重量。如焊装车间悬挂电焊钳，除要考虑电焊钳的重量外，还要考虑电缆，水管，气管对平衡器的综合作用力。

从平衡器上取下工具之前将蜗杆逆时针旋转释放弹簧力然后将将止动销杆拉出，顺时针旋转30°，放入槽中，将塔轮锁住，下端用绳索固定在焊钳挂钩或者其他可靠物体上，再取下工具，以防突然卸载后，吊钩快速收回伤人或损坏工具。装上工具后，向下拉平衡器将止动销复位，然后根据负载情况调节平衡力。

平衡器在使用中不得将钢丝绳全部拉出使用，否则，会造成塔轮根部钢丝绳过早疲劳折断，钢丝绳少应保留在塔轮中三分之二圈以上，这样，可以避免塔轮根部钢丝绳的折断。如果在此状态下，工具不处在理想合适的工作位置，可以在平衡器下吊钩上加一段加长绳进行调节。

平衡器理想的使用状态是钢丝绳在塔轮的中间段运动，这样能有效的避免钢丝绳和塔轮的相互磨损，延长平衡器的使用寿命。如果钢丝绳始终在塔轮的起始端或塔轮的终端部位使用，钢丝绳和塔轮的相互磨损为严重，避开在这两端使用可明显延长平衡器的寿命。除非有人员指导，不得拆卸维修平衡器。平衡器是一种吊挂重量较大的生产操作设备的辅助工具。

注意事项:拆卸平衡器时，需先将调节轴反时针转动，使卷簧完全处于松弛状态时方可进行其他工作。每月应对平衡器进行一次安全检查，主要检查内容有：紧固件是否松动。上、下吊钩有无碰伤、裂纹及其他缺陷。保险绳是否可靠。外壳及塔伦有无裂痕、严重磨损。安全装置能否正常工作。三、长期放置不用，要卸荷保存，注意防潮，以免卷簧生锈。