严格现场作业安全控制
强化现场作业两违问题管控。重点围绕节后易发生松懈松劲思想、随着气温好转现场监督检查松懈及管理标准降低等倾向,各部门、各单位要持之以恒、坚持不懈地强化现场监督检查。针对节日期间职工走亲访友增多,休息不充分易发生班中精力不集中或酒后上岗现象,加强职工班前警示教育和主要行车岗点及偏远站区上岗前测酒、强休管理,特别是车务、机务、车辆系统要重抓车站值班员、机车乘务员、乘检人员入寓强休和倒班职工班前休息,确保作业人员在作业中精力充沛。各单位要加强作业人员手机管理,进一步完善作业人员手机管理办法,上岗作业手机必须集中存放管理,严禁作业过程中接手机、玩手机。安监室要不间断加强偏远站区关键作业环节抽查检查,发现问题及时纠偏通报,确保行车安全。2、作业时所用照明应使用12伏以下的安全灯,使用超过安全电压的手持电动工具,必须按规定配备漏电保护器。
强化列车操纵安全控制。严控高坡地段、百辆列车操纵及机车制动机故障应急处置、中间站单机停留等关键作业;针对多丰线桥梁隧道、长大下坡道较多的特点,根据运量增加实际加强机车乘务员困难区段列车操纵的日常培训和添乘指导,确保列车运行安全。
强化道口安全管控。大板、白旗工务段要加大道口看守人员劳动纪律和作业标准执行情况的监督检查,特别是应急处置能力的检查指导,严防道口事故发生。尤其是要针对传统节日期间机动车穿越道口增多,道口风险加大的实际,车间开展一次专项检查,对道口员作业标准执行、应急处置知识掌握,以及设备设施运用状态进行一次排查整治,并结合现场实际科学调整看守人员班次,必保道口安全。执行公司《各级领导及管理人员工作到位规定的通知》要求,将到岗、到位、履责纳入生产管理流程,做到安全管理关口前移、中心下移,确保严格执行领导干部和管理人员到现场履行各自职责,必须在到岗到位单上签名备注。
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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度,依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动,通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数,拟合控制映射函数,提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式,体感技术提升了操作的灵活性、直观性,在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中,有着越来越广泛的应用[2-5]。2、综合性能检测线,用于营运车辆定期检测,为交通维修管理部门要求。
目前的体感机械臂控制算法中,对于人手臂与机械臂姿态之间的映射,主要是基于几何关系求其运动学正反解[6],其***思想是进行线性映射,令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同,手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7],而且考虑到力度、能量消耗等因素,手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳,效率较低,不能长时间作业。推进反w章工作,提高施工作业现场检查覆盖率,实行“检查、曝光、分析、处罚、教育、改进”的反w章闭环管理。
为了减轻使用者的疲劳度,提高控制的舒适性和效率,考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响,提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
多种感官并用,提高了学习者体育运动真实感 基于Kinect技术的体感外设能够及时的对学习者的即时动态进行b捉,对学习者的动作进行识别,也能够对象学习者的声音进行识别,实现体育教学的群体互动的功能,提高体育教学的有效性。计算机通相应的体感外设能够对学习者感官模式的“视觉”、“听觉”、“触觉”进行分析,并对学习者的肢体运动感觉进行解析与识别,并根据系统自身的动作特征库的动作对学习者的动作作出判断,并及时的反馈给学习者。13、吊蓝使用结束后,关闭控制箱及总电源,并将提升器、安全锁用塑料纸包扎,防止雨水渗入。这样,使得学习者产生“身临其境”的感觉,能够有效的提升学习者在体育学习中的置入感与沉浸感,学习者可以将自身在体感外设的动作投射到体育游戏的角色动作中,并采用自然的感官动作与辅导工具,实现与计算机的交互与操作,扩大了学习者之间的互动分享程度
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