体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂定位。6、动火负责人应定出应急措施，备好监火灭火器材，火一律使用***灭火器，如需动用其他灭火器，需经消防部门同意。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

   肢体变化操作，有效支持多名学习者同时操作  基于体感技术的骨架z踪系统实现对学习者的动作进行全f位的z踪与分析，在传感器可视范围内系统主动z踪玩家的骨架，对学习者的体育动作进行判断，能够有效支持学习者在实质空间中进行语言和肢体上互动，提高学习者之间的相互交流与互动，进而与虚拟空间中物体进行实时交互，将自己的学习成果与他人进行交流。计算机虚拟系统通过信息获取系统技术对学习者的动作进行反馈，让学习者在体育活动中体会到体育运动的真实感，学习者可以通过现实空间的肢体运动来操作虚拟空间中的肢体运动，在游戏互动中形成多种形式的体育竞技活动，让多个学习者在虚拟学习空间z共同交流，共同产生愉悦的感觉。设备运行过程中，若发现异味、变音等异常情况，应及时采取措施并反映给相关人员进行处理。

一行人先后参观了情景模拟实训室、体验感受互动室、从业人员培训室和知识竞答提高区。郭局长对安全体感教培基地的“三室一区”进行了重点介绍：情景模拟实训室是用一种开放式的教育模式来锻炼提高干部、企业安全管理干部和安监干部有效处理突发事件危机应对、媒体应对的能力；二是再从《安全工作规程》、新《配电安全工作规程》中学习，从标准制度中学习，结合作业现场实际情况进行体会和检验。从业人员培训室是用于企业从业人员开展教育培训的场所；而知识竞答提高区是在参加完培训和体验感受后强化记忆，检验自我学习效果的地方。参观的同时，徐绍川副局长还亲自体验了模拟场景灭火并参与了安全知识竞答等项目。　　

安全体感设备厂家说明抓好安全教育培训、注重学习培训效果

对生产部门要进行新的两票管理办法培训、新的安全工作规程培训，进行配电标准化作业教培和问题答疑。在这方面，一是按照规定签订合格的施工合同、安全协议、用工协议；二是审查作业资质（含特种作业人员资格）和委托书，施工队伍专兼职安全人员设置；各部门因生产需要所配置的变压器、配电柜、电动机及带金属外壳的电力开关等电气设施，应具备良好的保护措施，接地线应按规定设置，接地保护线需单独设置，严禁将接地线接在建筑物和其它设备上。三是对全体施工人员进行安全教育培训（安全、技术交底），经考试合格后方可进网作业；四是加强施工作业现场监督检查，五是监督检查作业现场、作业环境等安全措施是否满足作业要求，对用工风险、作业场所车辆、机具等风险予以严控。

2.4 规范现场安全标准化管理，保证安全标示清晰正确

规范各电压变电站、输电线路安全标志标识、安全防护设施配置，严格执行《***公司安全设施标准》，完善生产经营现场安全警示线、安全警示牌等安全警示标志。加大对现场安全防护的投入力度，应用***科技成果，促进安全设施和工器具的改进，改善现场工作条件。在劳动防护方面，制订“现场作业劳动防护用品使用和管理规定”，监督现场作业人员正确使用安全劳动防护用品和安全工器具，监督落实安全工器具的定期检验制度，凡未经检验、检验不合格、检验超期或标识不清、损坏的安全工器具严禁使用。6、平台在正常使用时，严格使用电动制动器及安全锁刹车，以免引起意外事故。

3 结语

重视安全生产就要立足点滴、养成于日常、实施于过程、造就于管理，强力推行现场安全风险管控措施，使员工安全意识得到很大提高，员工安全防护责任和能力得到了进一步提高，基本达到现场工作安全管控标准化，安全责任落实全员化，风险管控制度执行、落实到位于生产角角落落，w章考核严厉化，隐患事故苗头追究、倒查、整改逐项化，从而谨小慎微，培养成了安全作业浓郁文化。打造新的安全管控文化阵地，从而制约震慑管控范围内的全体员工确保安全生产。6m，并应在电缆上、下各均匀铺设不小于50mm厚的细砂，然后覆盖砖等硬质保护层。

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