体感虚拟技术安不安全？提7大挑战　

　　体感虚拟技术关键包括六轴平台能够提供运动感、平面转立体的影像技术、以及视觉生理互动技术。

　   体感虚拟技术需要克服的7大挑战，包括视觉生理互动安全、机电系统长期运行安全、机械结构负重安全、建筑物结构安全、紧急疏散安全。

　　虽然虚拟现实(VR)技术已有突破，但是体感技术门坎高，安全仍为首要考虑;为了确保营运能长久、投资能获得保障，体感虚拟设施制造商应取得相关安全认证，例如美国***ASTM F2291就是针对动态娱乐设施的基本设计规范。

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?交互与操作

     现有的车载设备的交互手段，主要是以近距离接触操作的短距离操作手段为主，且多是以机器为中心的人机交互模式。以往，对现场的安全稽查工作仅仅依靠文件要求、文字反馈、现场检查等手段来有效地提高施工现场安全管理水平，但对于配网施工“点多、线长、面广、周期短”的特点，却不能全过程、全天候的对作业现场进行监督，同时还需要耗费大批人力物理。这样的操作模式不能很好的适应未来多信息的操作，而且也不能适应以人为交互中心的需求。这就需要我们改变交互手段，让驾驶员在查看交互界面时有种身临其境的感觉，在操作车载设备的时候可以实现凌空操作的梦想。      基于这种需求，在车载设备的交互和操作部分采用体感识别技术和增强现实技术。利用体感识别技术对驾驶员进行的每一个操作进行定位识别，确定操作对象，进而改变控制结果。利用增强现实技术在一定程度上完成了从机器为中心向以人为中心的交互方式的过渡。让驾驶员身临其境，将虚拟信息与真实世界进行无缝对接，从而驾驶员不仅仅可以获取更多来自与虚拟世界的信息，还可以通过车载摄像设备从外界获取相关数据进行计算后再与真实世界相联系，以达到增强现实的目的。

舒适是一个模糊的概念，目前尚无公认的量化指标，但仍有一些研究成果可以借鉴。通过理论分析和计算得出量化指标，进而分析舒适度情况。

　　结合体感舒适性相关领域研究[8-10]，可以推测人手舒适范围应具备以下特征：舒适度范围可能与手臂运动角度、方向以及速度有关；为了简化计算，取速度为60°/s，结合体感机械臂控制实践，考虑手臂肘关节的伸展和弯曲两个方向（对应于坐标系中y轴运动），肩关节的内曲和外展方向（对应于坐标系中x轴运动)计算舒适度，绘出的满足舒适性条件的直角坐标形式。如何加强现场作业安全管理监督生产作业现场是一个动态、复杂、多变的环境，是物质、信息、人员的动态交汇的场所，是企业安全管理的聚焦点。

　　结合计算结果分析可知，在假定简化模型的条件下，手臂的舒适控制区域偏坐标系左下方，成椭球形。电动吊篮参数：主要技术参数：额定载重量：630kg（6174N）爬升速度：7～10m/min平台尺寸：3×2000×690×1460（也可根据用户需要和标准要求）提升机：2台电压：380v功率：1。为了进一步确定手臂的舒适控制区域，设计了让实验者以下臂自然平举正前方为圆心，画z大圆以获得感性z大舒适区，实验结果。经分析可发现整体趋势与理论计算相仿，舒适区域偏向于坐标系左下方。这为后续样本实验提供了有利的参考。

3 测定舒适范围

　　为保证上述理论在模型建立与算法设计过程中具有指导意义，设计了A、B两组实验，分别定量测试了径向平面ρoz内和ρ=C(常数)的圆柱曲面内的手臂舒适范围。1．3作业人员的基本条件1．3．1经医师鉴定，无妨碍工作的病症（体格检查每两年至少一次）。系统抽样了习惯使用右手的30名同学作为被测者，穿戴姿态监测模块根据自身习惯与控制舒适程度做出一系列规定的控制指令，将所有动作采集后汇总分析。

   安全体感训练感悟公司说明近日，有幸参加了宝钢安全生产体感培训中心组织的安全体感训练，这种训练果然和它的名字一样，让人训练时有身临其境的感觉，效果也不是讲课或是看书所能比拟的。7对无反接制动性能的起重机，除特殊紧急情况外，不得利用打反车进行制动。英国有句谚语“我听，我忘记；我看，我记得；我做，我学到；我教，我掌握”说的就是体感训练的效果。

两相向旋转的辊子看起来很平常，但体验过才发现“危机四伏”。训练师递给我们一根铁棍让我们自己体验轧辊挤压时的力。铁棍刚接触两相向旋转的棍子，一下就被卷入，人也被拉得踉跄，就算是两个人也拉不动。

体验煤气作业安全时，我们看到一只抖擞的鸽子在玻璃柜里，煤气通入后，它慢慢站不稳，呼吸也开始急促。安监人员到场监督时，根据安全看板所列内容即可掌握现场实际工作内容。马上鸽子被拿到另一个充满氧气的柜子里，一分钟左右又活蹦乱跳。通过这组实验，我们既感受到煤气的严重后果，也明白了煤气后急救的重要性，印象深刻。起害、物体打击、高处坠落、触电等项目也都通过精彩的体验，让我们都对安全有了更深的理解。

早开展安全体感培训的是日本住友金属在鹿岛制铁所，该所于1997年设置了1号安全体验教育训练设施，对员工进行训练，教育效果得到了广泛认可。7、当安全锁锁住钢丝绳后，应把吊蓝稍稍向上开，将安全锁打开，吊蓝方能继续上下工作。2010年，日本新日铁在几乎所有生产单元内建设事故模拟体验培训设施。目前，宝钢人才开发院启用安全生产体感培训中心是目前国内冶金行业首1个采用体验式进行安全教育和培训的基地。