如何加强现场作业安全管理监督

　　生产作业现场是一个动态、复杂、多变的环境，是物质、信息、人员的动态交汇的场所，是企业安全管理的聚焦点。据有关资料显示，***各类安全事故的90%以上发生在生产现场。因此，强化生产现场的安全管理是做好安全生产工作的重中之重，是减少和***事故发生的重要措施，是实现安全生产目标的重要途径。抓好生产现场安全管理在实践中应从以下几个方面入手。

　　一、是要在思想上高度重视安全生产管理

　（一）、要在班组形成强大的安全思想攻势及安全文化氛围，以舆论宣传征服人心，以强化安全意识推动安全工作，并针对不同时期员工队伍中产生的松动情绪，及时敲警钟；（二）、要动之以情，晓之以理，组织员工分析事故案例，以事实算三笔账（给个人、家庭带来痛苦的账、给企业带来经济损失的账、给社会造成不良影响的账）的方式，激发员工抓好安全生产的自觉性和责任感。

　   二、要在技术上强化安全生产管理

　　员工操作技能不熟，操作方法不当造成也是造成现场安全事故的一个原因。因此必须建立好安全技术防线，加强对员工安全技术知识教育和安全操作技能的培训。（一）、可以制定现场操作指导书规范作业流程并严格培训和实施。（二）、可以开展岗位技术练兵、操作技能竞赛等活动，提高职工安全技能。　　

      三、要在组织上、奖惩上落实安全生产管理。

　　严密组织机构，明确职责、落实责任，是搞好现场安全管理的前提条件。（一）、可以成立安全检查小组、安全督查组，定期召开安全办公会、督查会，解决处理现场管理中的重点、难点问题，提出现场管理的目标和要求，从组织上为搞好现场管理提供保障。（二）、要到现场多检查、多监督。对发现的wei章行为该处罚的就处罚；该教育的就教育。决不迁就姑息、避重就轻。对重视安全生产、对安全生产有贡献的该表杨的就表杨，该奖励的就奖励。在公司营造成抓安全生产来真的的气氛。

　　总之，现场安全生产管理是一个相当复杂的系统工程，必须实行全员、全过程的安全管理，才能保障安全生产。

　　体验式实训覆盖13个体感项目

   电力安全实训中心共分为两个实训场区，使用面积近3000平方米。从功能划分上，分为安全认知区、常规作业安全体感区、配电线路作业体感区、多功能教学区、研讨区、测试区和总结区。

　　实训中心覆盖13个体感项目，其中，常规作业安全体感区包含高空作业感知、设备漏电体感、带电剪线体感、人体触电体感、跨步电压体感、线路过载体感、低压电弧体感、开关柜误操作事故模拟8大体感项目。配电线路作业体感区包含配电作业安全技能实训、高空坠落实训、安全距离感知实训、高空救援实训、倒杆实训5大实训项目。

　　项目建设对电力生产过程中常见的危险点进行提炼模拟，同时选取有代表意义的电力生产作业流程，设置危险点并放大w章现象，使得学员在安全培训过程中逆向感知不安全作业行为所带来的危害，从而造成心理上的震撼，达到不敢w章的培训效果。

　　变“以教为主”为“以学为主”

　   体验式的电力安全实训方式对学员具有很大的冲击力，设备漏电、人体触电、开关柜误操作、高处坠落等，能让体验者非常直观、身临其境地体验一些电力安全事故，对他们产生极大的触动，增强他们的安全意识。

　　这与电力行业传统的安全培训形成了鲜明反差：“传统的安全教育培训往往以培训师为中心，即‘以教为主’的传统形式，学员很难有效吸收并加以运用，培训效果也参差不齐，无法使安全意识和安全知识真正深入每一个学员心里。”

　　而在电力安全实训中心，体验式安全实训强调以学员为中心，即“以学为主”，通过学员亲身体验和心灵感悟获得知识和技能，从根本上改变他们的态度和行为。

　　常规作业安全体感区、配电线路作业体感区两大区域采用流程化的方式，通过实训人员的“正向实训、逆向体验”，使实训人员明确认知电力作业过程中安全行为的重要性，体验电力作业过程中潜在的危险及可能导致伤害的情景。

　　两大创新点建立培训新模式

　　电力安全实训中心有两大创新点，一个是安全培训理念上的创新，通过建立集“正向实训、逆向体验、虚拟互动、素质测评”为一体的电力安全培训新模式，使电力安全培训变成看得见、摸得着的体验式安全培训新模式。

　　系统功能设计上也进行了创新，在实训中心建设中遵循“流程合乎逻辑、效果适度夸张”的设计要求，从正确的电力作业流程和典型的w章作业行为中选取正反两个方面的典型案例进行创新设计再现，力争让参训的学员一方面掌握正确的作业行为，另一方面了解违规作业所带来的危害，在解决安全生产中“不能”问题的同时，更侧重于解决“不敢”的问题。

机械划伤体感场景机械划伤体感场景机械划伤体感场景机械划伤体感场景

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

 分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。通过动作跟踪与远程抓物实验，测得用舒适算法控制机械手的相对误差在5%以内，***位置j对误差在2 mm以内，舒适度比传统控制算法提高51.8%，在满足体感控制准确度的基础上较大程度保证了使用者的舒适性，提高了体感控制效率。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其***思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。