农村配网工程施工作业典型安全措施

一、一般规定  

1、农村配网工程要按照“五制”要求，认真落实项目法人和承包单位的安全责任，按规定签订安全协议，明确安全管理责任、界面、奖惩规定等内容。  2、对农配网工程实行工程监理时，必须签订工程监理合同，明确监理范围、责任主体、管控环节、违规处理等内容，确保对安全、质量全过程监理。   3、工程发包程序应符合要求，要严格审查承包单位的资质，严禁资质不符合要求的单位承包或变相承包工程. 4、项目建设单位要将现场施工安全管理作为安全督查的重点，重点检查落实保证安全的组织措施、技术措施的情况。坚决杜***办票、不交底、不监护、不停电、不验电、不挂接地线等行为。要督促、指导施工人员正确使用安全帽、安全带等个人安全防护用品及安全工器具。   5、施工单位应根据现场情况编制施工“三措一案”，建立作业现场分级勘察制度。“三措一案”必须经设备运行管理单位审查合格后方可执行，现场勘查记录应随工作票一同存档。   6、发包工程施工涉及运行设备时，工作票应实行“双签发”。可根据作业现场需要，使用工作任务单等。建设单位对作业现场进行安全检查时，发现有w章行为等，应立即制止并纠正，必要时可责令施工单位***整顿。   7、应认真落实“防触电、防高坠、防倒断杆”的安全防护措施。要抓好“勘察、工作许可、安全技术交底、监护、工作终结”等关键环节的安

全管控，务必使作业人员做到“工作任务清楚、工作程序清楚、工作危险点清楚现场安全防范措施清楚”。

   二、保证安全组织措施要求 

(一)现场勘查   1、工作要点：应明确工作内容、停电范围、保留带电部位、停电设备范围等，应查看交叉跨越、同杆架设、邻近带电线路、反送电等作业环境情况及作业条件等。勘察时应认真、仔细。要对照勘察记录，制定对应安全措施并落实到工作票中。重点防范触电、高处坠落、误登带电杆塔等危险。下列情况，工作票签发人或工作负责人应到现场组织勘察：   (1)带电作业且配电系统非单一电源；   (2)保留带电部位、邻近带电线路或交叉跨越距离等情况不清楚；  (3)现场施工环境、设备接线方式不清楚，设备识别标识不清晰或缺失；   (4)有可能造成误登电杆、误入带电间隔，停电线路为同杆架设的多回路线路；   (5)外单位队伍承包工程；  (6)存在反送电可能。   2、邻近带电线路、交叉跨越线路以及同杆架设线路的勘察工作要求。必须查明工作线路(设备)和邻近带电线路(设备)、交叉跨越、同杆架设的线路的双重称号以及色别、相邻杆塔起止杆号等。重点防范误碰带电设备、误登带电杆塔等行为。需配合停电时，必须停电作业，严禁强令冒险作业。   3、与配合停电设备运行单位的联系应事先书面申请，明确停送电联系人、联系方式、停电线路名称及操作程序等。  4、加强双电源管理，防止反送电应查明作业线路是否有双电源用户，是否存在反送电特别是低压反送电可能性。重点是在作业地段所有可能来电方向线路的高低压侧挂接地线。同时要加强对试验电源的管理，防止发生触电事故。   5、检查杆根、基础、拉线牢固情   (1)电杆埋深是否符合要求、回填土是否夯实；杆身是否存在超过规定的纵向、横向裂纹；检查电杆周围基础是否存在掏挖、塌方、滑坡等情况。   (2)老旧拉线埋深是否符合要求；拉线是否严重锈蚀；对埋设于水田等易受腐蚀地段的拉棒应进行掏挖检查；拉线、拉棒等拉线组件的强度是否满足要求。农村低压线路中使用的老旧小方杆(手摸杆)木杆是否牢固；是否存在杆根断裂等。

  (二)工作票签发   6、工作票签发人必须认真分析现场查勘记录，结合作业任务，确定工作区域、停电范围及制定对应的安全措施，根据工作需要安排充足的施工力量。   7、施工单位办理的工作票应由设备运行管理单位签发，必要时实行施工单位与运行单位“双签发”。  8、工作负责人、工作许可人可根据作业现场实际情况，补充安全措施。对工作票上所列的安全措施、停电范围存在疑问时，应向工作票签发人核实，确有错误的，应立即停止工作，重新办理工作票，布置安全措施。  9、对不涉及运行设备的新建农配网工程，要制定相应补充规定，如采用执行施工作业安全措施票等，对其安全管理要求与工作票等同。严禁农配网工程无票作业。

体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂定位。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

 人机交互前景

万物互联是人机交互领域***的重大机遇。基于生物特征的识别技术、基于环境的情境识别技术，基于j致体验的全方面感知技术等，将在***市场呈现强劲的需求趋势。  如今，每小时有300万个苹果应用被x载；***上每分钟发送1000万条信息。但这还远远不够，万物互联时代智能设备将延展人类的感官和认知能力，甚至拥有听觉、视觉、触觉。基于此，全新使用场景将会应运而生，并重塑一切方式和关系，而排在首位的正是人与设备之间的连接关系和交互方式。  人机交互变革将是继个人计算机、互联网、云计算、大数据之后的第五次信息技术领域的重大技术革命。