如何加强现场作业安全管理监督

　　生产作业现场是一个动态、复杂、多变的环境，是物质、信息、人员的动态交汇的场所，是企业安全管理的聚焦点。据有关资料显示，***各类安全事故的90%以上发生在生产现场。因此，强化生产现场的安全管理是做好安全生产工作的重中之重，是减少和***事故发生的重要措施，是实现安全生产目标的重要途径。抓好生产现场安全管理在实践中应从以下几个方面入手。

　　一、是要在思想上高度重视安全生产管理

　（一）、要在班组形成强大的安全思想攻势及安全文化氛围，以舆论宣传征服人心，以强化安全意识推动安全工作，并针对不同时期员工队伍中产生的松动情绪，及时敲警钟；（二）、要动之以情，晓之以理，组织员工分析事故案例，以事实算三笔账（给个人、家庭带来痛苦的账、给企业带来经济损失的账、给社会造成不良影响的账）的方式，激发员工抓好安全生产的自觉性和责任感。

　   二、要在技术上强化安全生产管理

　　员工操作技能不熟，操作方法不当造成也是造成现场安全事故的一个原因。因此必须建立好安全技术防线，加强对员工安全技术知识教育和安全操作技能的培训。（一）、可以制定现场操作指导书规范作业流程并严格培训和实施。（二）、可以开展岗位技术练兵、操作技能竞赛等活动，提高职工安全技能。　　

      三、要在组织上、奖惩上落实安全生产管理。

　　严密组织机构，明确职责、落实责任，是搞好现场安全管理的前提条件。（一）、可以成立安全检查小组、安全督查组，定期召开安全办公会、督查会，解决处理现场管理中的重点、难点问题，提出现场管理的目标和要求，从组织上为搞好现场管理提供保障。（二）、要到现场多检查、多监督。对发现的wei章行为该处罚的就处罚；该教育的就教育。决不迁就姑息、避重就轻。对重视安全生产、对安全生产有贡献的该表杨的就表杨，该奖励的就奖励。在公司营造成抓安全生产来真的的气氛。

　　总之，现场安全生产管理是一个相当复杂的系统工程，必须实行全员、全过程的安全管理，才能保障安全生产。

安全体感培训内容

培训内容包括安全标示认知、劳防用品穿戴、危险源告知、现场施救模拟、有限空间演练、特种设备操作、防台防汛案例、明火作业安全、应急逃生模拟、事故案例影片播放等十几个体验式教育流程。培训内容创新，方法新颖，通过计算机模拟生产作业现场，采用竞答、小游戏、VR、视频等形式让参加培训人员实际动手参与其中，有别于以往走马观花、蜻蜓点水式的教学方式。培训职工普遍反映良好，尤其是有限空间应急演练和现场施救模拟，前者在模拟密闭舱室环境下只有顺利完成3个演练任务，密闭舱门才能打开，而后者则是通过实际操作感受正确的施救按压位置和力度，真实还原度高。

    依据现有疲劳度理论，结合体感机械臂控制实验，为人手臂较为舒适的控制区域建立空间模型。用体感机械臂装置做大量样本实验，实测舒适区域的样本，与理论计算结果比对，用数学方法拟合并确立舒适空间。以测得的手臂舒适区域作为反馈，进一步优化和改进算法，修正动作映射关系，***终确立舒适控制算法。

舒适空间预测

　　舒适是一个模糊的概念，目前尚无公认的量化指标，但仍有一些研究成果可以借鉴。通过理论分析和计算得出量化指标，进而分析舒适度情况。

　　结合体感舒适性相关领域研究[8-10]，可以推测人手舒适范围应具备以下特征：舒适度范围可能与手臂运动角度、方向以及速度有关；为了简化计算，取速度为60°/s，结合体感机械臂控制实践，考虑手臂肘关节的伸展和弯曲两个方向（对应于坐标系中y轴运动），肩关节的内曲和外展方向（对应于坐标系中x轴运动)计算舒适度，绘出的满足舒适性条件的直角坐标形式。

　　结合计算结果分析可知，在假定简化模型的条件下，手臂的舒适控制区域偏坐标系左下方，成椭球形。为了进一步确定手臂的舒适控制区域，设计了让实验者以下臂自然平举正前方为圆心，画z大圆以获得感性z大舒适区，实验结果。经分析可发现整体趋势与理论计算相仿，舒适区域偏向于坐标系左下方。这为后续样本实验提供了有利的参考。

3 测定舒适范围

　　为保证上述理论在模型建立与算法设计过程中具有指导意义，设计了A、B两组实验，分别定量测试了径向平面ρoz内和ρ=C(常数)的圆柱曲面内的手臂舒适范围。系统抽样了习惯使用右手的30名同学作为被测者，穿戴姿态监测模块根据自身习惯与控制舒适程度做出一系列规定的控制指令，将所有动作采集后汇总分析。