伴随现代控制技术和微电子技术的发展，六轴机器人重复精度提高，其定位准确性得到增强。加上机电一体化的发展，控制系统将基于PC机的开放型控制器的方向发展，并且随之日益加重，由“可编程控制器、传感器、动作元件”组成的典型的自动化控制系统依然会是主流发展方向。这对于国内工业自动化的发展，传统的生产产业的发展，是一个良好的契机。

6轴关节机器人的意义，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。其节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，***，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。东莞琪诺自动化是六轴机器人，四轴机器人，独立式平移机械手、二次元机械手、连杆机械手、关节机器人，工业机器人生产厂家，欢迎来电咨询。

国家正在加快推动传统制造业向智能制造转型，生产方式由劳动密集型向技术密集型转变，未来的生产制造将从依靠人工变成依靠机器人，以此来提升产能，提高生产质量。

四轴关节机器人的特点：

1.能够大批量生产；

2.价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求；

3.系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；

4.适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率gao，节省成本。

5.系统界面简洁大方，提供丰富分显示及监控信息，操作简单；

6.四轴关节机器人适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；

7.基于髙性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补；

8.四轴机器人采用众为兴gao性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；

9.四轴机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。

6轴关节机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

6轴关节机器人也就是6轴工业机械手。目前，6轴工业机械手自动化设备中比较稳定。

东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于多工位机械手、二次元机械手、三次元机械手、数控车床机械手、上下料机械手、多关节机器人、冲压机械手、4轴/5轴/6轴等多关节工业机器人的研发。

四轴冲压机器人是一款***为冲压生产设计的自动化设备，比六轴机器人更具***性和高gao效性，相对连杆机械手来说更具通用性和灵活性，灵活的设计能轻松完成冲压，上下料等任务，该工业机器人主要适用于负载重量轻、大范围的工作场合。

冲压关节机器人的特点：

1.四轴冲压机械手以快、精、准的特点效率gao高完成作业，高度简洁的操作系统，多种操作模式，支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。

2.***配件采用进口产品，运行高速稳定，精jing确，耐磨损，使用寿命长。

3.采用PLC＋触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时效率gao高。

4.使用大批量(联机生产线)时，或小批量(单机)使用，对操作人员要求低，小批量生产时简单，快速生产。

5.可与其他设备组成生产线工作，安全quan，效率更高。

东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手，关节机器人，二三次元机械手，多工位机械手，连杆机械手等自动化设备，应用领域：五金冲压、灯饰、餐具、家用电器、汽车配件、手机、电脑等行业。