{三次元机械手}和{二次元机械手}介绍

二/三次元冲压生产线由冲床、二/三次元机械手、上下料装置等组成。机械手采用龙门式机构，机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机，两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆，横杆横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂，手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘，其中三次元机械手比二次元机械手多两套伺服电机驱动，可以实现横杆上下运动。随着自动化行业的发展，二次元/三次元机械手是很常见、使用量大的冲压机械手。

{二/三次元机械手}6-10个故障排除

六、先机械后电气

只有在确定{二/三次元机械手}零件配件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

七、{二/三次元机械手}排查要先静态后动态

在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，之后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

八、先外围后内部

先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气

九、先故障后调试

对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。

十、先直流后交流

检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。

机械手已经成为现在自动化生产制造业中的重要设备。机械手在发展中不断的改进不断的完善。

三次元机械手厂家分析，在国内方面，目前一些机种基本上掌握了机械手操作机的设计制造技术，解决了控制驱动系统的设计和配置（比如说：二次元机械手、搬运机械手、装配机械手、喷涂机械手、弧焊机械手、点焊机械手以及特种机械手等。）；东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手，连杆冲压机械手，单机多工位机械手，单机连续冲压机械手，关节机器人，二次元机械手，焊接机器人，键盘膜自动组合机等自动化设备。在软件的设计和编制方面的关键技术也很娴熟；还有全套自动通信和协调控制的技术。

总的来说，三次元机械手厂家介绍，国内基本上已经具备了独立发展机械手的技术基础。我国机械手技术方面的发展将会日益***，机械手的品种也会日益丰富。

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高gao效，安全、对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，节约人力劳动本钱，提高人工及设备安全性。

三次元冲压机械手是冲床生产实现全自动化设备，三次元冲压机械手是专门为冲压冲床实现无人自动话生产而设计，可以完全取代人工进行对冲压物料的搬运山下料等操作，冲床安装三次元冲压机械手生产速度可5秒钟完成一个冲压，上下料。冲压三次元机械手的行程分析三次元机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4-5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。