{二次元机械手}配置

二次元机械手配置有哪些？

1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。       

2、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。       

3、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。

4、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。

二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。

冲压{三次元机械手}行程分析

冲压三次元机械手的行程分析

三次元机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响二次元机械手的重复定位精度。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。

X轴。 这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。

Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。

Z轴。 来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

三次元机械手确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。

以上就是三次元机械手的行程分析。

根据实际五金加工生产线的实际情况进行研发，二次元机械手特点：

1. 将多套模具安装在同一台冲床上生产自动化生产，减少冲床投资。 

2. 适合生产量较大的连续生产，变换机种时仅需调试即可。

3.减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以普通的设备与糢模全自动化连续生产。

东莞市琪诺自动化冲压机械手改变了冲压生产劳动高gao强度、高gao危险性的现实。适合行业有五金冲压/拉伸行业，家电器行业，汽车行业、电子行业等。

高gao效，安全、对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，节约人力劳动本钱，提高人工及设备安全性。

三次元冲压机械手是冲床生产实现全自动化设备，三次元冲压机械手是专门为冲压冲床实现无人自动话生产而设计，可以完全取代人工进行对冲压物料的搬运山下料等操作，冲床安装三次元冲压机械手生产速度可5秒钟完成一个冲压，上下料。移送距离可根据客户的冲床或模具实际排列间距订制，吸附方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4-5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。