伺服电机维修主要的两方面是哪个?
伺服电机维修主要的两方面是哪个? 1、机械部分维修为轴承损坏更换。因此,如果隔离变压器的次级侧接地,那么使用屏蔽隔离变压器不会带来任何其他好处。相对于普通电机的维修。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制变得尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高,但更换过程并不复杂,与普通电机维修区别不大。 2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。 (1)绕线相对简单,只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用铜线要***的材料。 (2)充磁需要有技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。
伺服电机绕组故障维修检测方法
伺服电机绕组故障维修检测方法: 即使伺服电机变坏的情况很少见,但仍有一些条件会损坏绕组选择接触器,例如欠压,过流和老化。”在这种情况下,进行备份是没有意义的,因此始终保留新的备份数据很重要。可以在现场进行一些检查,以确保绕组选择接触器正常工作。简单的检查是在机器加电且伺服电机处于就绪状态后,会听到一声巨响,表明绕组选择器已接合。该测试可能需要两个人,因为一个人需要打开电源并进行控制,而另一个人需要在机柜中侦听绕组选择器的接合。如果缠绕,则选择的接触器未接合,接下来的步骤将需要接线图或测试高阻和低阻的步骤。一些绕组选择器的绕组选择器上会贴有图表标签,其他一些选择器可能需要与制造商联系以获取该信息。
伺服电机过电流故障维修
导致伺服电机过电流故障维修的原因: 伺服电机过热损坏或伺服电机绝缘损坏。二个INI指令:改变端口0的脉冲输出的当前值,新值在D10D11中。一台伺服电机电缆短路或接地故障。和伺服电机配套使用的驱动器损坏。伺服电机负载太重。加速时间太短。驱动器正在尝试操作电机或大于允许的大大小的电机。驱动器输出侧的磁性接触器(MC)已打开或关闭。伺服电机V/f设置未按预期运行。伺服电机扭矩补偿过大。过励磁增益设置过高。在伺服电机滑行时应用运行命令。为OLV/PM输入了错误的电机代码(安川电机)或电机数据错误。伺服电机控制方式与电机不匹配。
伺服电机出现的共模噪声故障如何排除
伺服电机出现的共模噪声故障如何排除:所有的伺服电机变压器都有一个初级到次级的“杂散”电容,可以将共模噪声从初级侧耦合到次级侧。伺服电机运行时过电流以及电涌应该如何处理 电涌以及过电流可以迅速破坏一个丹纳赫伺服电机。请记住,伺服电机共模信号是相对于地面而言,所有三相(在三相系统中)都是公共的信号。在单相系统中,相对于地面,该噪声在线路和中性线之间是常见的。该共模信号通过绕组间杂散电容从初级传播到次级。此共模电流的返回路径将通过负载的接地线电容。 伺服电机出现差模噪声的原因:伺服电机的差模噪声是出现在相线和中性线/地线两端的噪声。差模电流从相导体流经负载,然后返回中性点/接地导体。相线和中性线/地线的电流方向相反。这与共模噪声不同,共模噪声中,电流在所有相导体中沿相同方向流动,然后通过接地电路返回。伺服电机的隔离变压器的存在对差分噪声的影响较小,因为在共模噪声情况下,绕组两端的耦合机制是磁性的,而与静电(电容性)相反。应该增加其他技术,例如电涌保护,线路滤波器等,以减轻差模噪声。
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