发那科服务器电流过大维修故障检测

发那科伺服器电流过大维修故障检测： 伺服器将尝试通过覆盖CutlerHammerVFD故障代码并降低频率参考值，直到电流在电流限制设置之内，以将伺服器输出电流限制为电流限制设置。如果设备温度接近警告水平，则伺服器将降低输出频率，以尝试将伺服器输出电流降低到大约为低过载（IL）额定电流的连续电流。在占空比上的平均电流小于伺服器的额定电流之前，控制系统将不允许出现任何其他过电流情况。液冷式变频器控制将尝试将输出电流限制为电流限值，该电流限值设置为变频器的热额定值Ith。该应用程序的设计应避免使用限流器进行控制。

伺服电机维修出现的三大现象

伺服电机维修出现的三大现象 1、伺服电机维修振动现象 机床高速运行时可能产生振动，这时会产生过流报警。机床振动一般属于速度问题，应该寻找速度环问题。 2、伺服电机维修转矩降低现象 伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。 3、伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良。当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是因为进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

伺服电机维修中遇到的常见故障实例及处理方

伺服电机维修中遇到的常见故障实例及处理方... 主轴伺服单元显示AL-02报替（速度误差过大）NC系统发出主轴旋转指令（M03,S1000）后，主轴以极低的转速旋转（45r/min）,而主轴负载表指针已到125%，随即主轴伺服单元显示AL-02报警。将该系统的控制电路板移至另一台型号相同并且工作正常的伺服单元上运行，发现该控制板工作正常。于是我们检测故障系统电动机部分的测速反馈信号，发现该信号并不是图1所示的正常信号，打开电动机尾部后发现传感头的安装螺钉松动，传感面与齿盘距离增大。正确安装后，故障排除。 需要说明的是S系列主轴伺服电机的速度检测器采用磁敏电阻编码器它由齿形转子及磁敏电阻传感器组成。这种编码器是根据半导体的物理磁阻效应制成的。当通过磁敏电阻横截面的磁通变化时，磁敏电阻的阻值便发生变化，当齿形转子转动时，齿顶和齿底交替地转过传感器表面，引起通过半导体磁敏元件的磁通交替地在高和低之间变化，从而在输出端的电位呈周期性变化。 这种传感器在安装时要求传感器的传感面和齿顶的距离为0.15±0.02mm，太近时传感器容易被齿顶打坏，太远则产生的信号太弱。因此，维修人员在检测时应引起注意。