叉式AGV与人工服务电动叉车在款式上基础相近，有侧叉式、顺向叉式、落地式叉式、三向叉式等几种车系。在将来的加工厂、仓储物流，将会有很多的相近商品资金投入，以提***率。叉式AGV基础选用拖盘堆积货品开展工作，现阶段正随之货运物流 i 产业链规范拖盘的逐步推广而快速发展趋势。 ①侧叉式：从车的上下两边移载货品，因叉起全过程重i心点需由车身来均衡，故车身较很沉，移载货量有限公司，且耗能高、不经济发展。 ②顺向叉式：从车身左后方叉起货品，能融入多种多样拖盘从路面到基本高宽比范畴仓储货架的工作场所。特性是货叉正下方沒有支脚，叉车身工作时***在仓储货架或站口以外，对自然环境无非常的标准规定。但因为均衡的必须，车身较很沉，货叉突显，安全系数有限公司。

按电池充电時间可分成：任意电池充电和全周期时间电池充电 任意电池充电即在 AGV的各停泊站，无時间限定地随时随地电池充电。因而，非导向性式AGV将变成敏捷制造物流管理系统中的关键挑选。假如有较多的电池充电点，确保AGV在工作中全过程中耗损的电磁能获得立即的填补，保持对电瓶的浅充浅放，将巨大的增加电瓶的使用期，且可减少需要电瓶的容积。 全周期时间电池充电则规定AGV撤出服务项目相结合人指 i 定的电池充电区且当电瓶正电荷降到指 i 定范畴时即可开展电池充电。 也是的AGV选用所述二种紧密结合的电池充电方法。

科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为***的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

通过对光学传感器采集的色带图像信号进行简单的识别和处理，在自动导引车的行进路径上喷涂或粘贴色带实现导引。其灵活性相对较好，地面路线设置非常简单，但对丝带的污染和磨损非常敏感，对环境要求高，制导可靠性受地面条件的制约。适用性类似于磁带指南。