科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为***的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

牵引式AGV任务管理

牵引式AGV任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境。提供根据任务优先级和启动时间的调度运行。提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

选用牵引式AGV类型主要考虑以下因素:

适应AGVS类型要求。应考虑AGV结构、功能、控制系统层次、通信联系、寻呼方式、待机位置、充电方式等，使AGV类型与AGVS类型紧密匹配。

确定AGV小车的导引方式，只有符合企业生产要求的AGV小车，才能为企业带来1大的效益。

牵引式AGV搬运机器人

　　搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。适应生产多品种产品的市场需求，提高企业的组织和设备重组能力和对市场做出敏捷反应的能力。早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首1次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的1大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

牵引式AGV:AGV无人搬运车的历史详细介绍

   第1一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成的带有车兜，在一间荒废的杂货屋，沿着空中布置导线运输货物。从上世纪五十年代末开始一直到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

　 20世纪70年代基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或者关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。

　 20世纪80年代末期无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，而且当需要修改路径时也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入使得导引方式更加多样化了。