科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为***的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

机器人分成了主体、驱动系统和控制系统三大部分，也就是说，带着关节的外形，内部的行动系统，还有就是控制机。主体有机器的底座和执行分支，也就是像人类手臂和手一样的部分，有的机器人还设定了行走的部分，可以自由移动到任何地方。驱动就是让它们可以动起来的动力装置和传动机构，可以使它们产生动作。那么控制系统就是输入程序的地方了，做出信号，确保对它的指挥。在这个完整的系统操作下，它们可以完好的达成任务。在《中国制造2025》中，机器人是未来智能制造不可或缺的关键因素。

AGV在接收到工作中心的指令后，由导航系统将其指引至货物装载处，装载完毕后，按照预设指令，分析起点-终点路径后，规划出行走路径，行走至位置。该过程中不断利用导航系统识别周围二维码信息，以实时利用AGV子系统计算分析其所处位置，之后利用无线通信方式发送至工作中心电脑，以管理和规划工业现场的总体物流运行进度，避免相互干涉，提高运输效率。

AGV导航主要分为磁导航、激光导航、视觉导航、无线导航四大类。视觉导航通过摄像机和SLAM的算法识别地面纹理来实现***，无需改变使用环境，自主性、灵活性更高，更适用于新型汽车搬运方式。目前合肥井松主要推广应用的是识别地面纹理反馈坐标姿态的移动视觉导航机器人，避免了复杂的路面轨道与轨道、磁条、反光板或二维码的铺设，维护简单，功能强大。

定制化和通用化：随着物流的多样性；AGV小车的品种越来越多且不断更新，以满足现代物流的发展。物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些AGV小车向定制化方向发展，又有一些AGV小车向通用化方向发展。物流设备定制化是提高物流效率的基础，所以总的来说，AGV小车路线主要体现在定制化和通用化这两个方面。