按充电头电气连接接地方式 分成：容栅电池充电和快速充电 容栅电池充电即全部电池充电控制回路必须用电缆线和电池充电断路器将车子与供配电系统联接，便于能够 立即进行电池充电。AGV货物搬运根据本身的推挽组织与路面的小型提升机辊道站口保持。容栅电池充电可出示很大的充电电流，以保持快充。现阶段是线下电池充电的首 i 选方法。但其不适感用以经常的任意电池充电，且存有电池充电断路器损坏，必须按时拆换。并将会在电池充电全过程中造成火苗，存有安全风险。另一个由于电池充电断路器系曝露构件，没法在超低温精华露、湿冷、易i燃易i爆物品等自然环境下一切正常工作中。

AGV的***技术是对电磁感应数据信号的***鉴别，一起要具备较强的抗干扰性。适用相对路径简易，路线并不是很长，自然环境较为清洁的场所，如电子器件工业生产的生产流水线，制药业i公司、食品行业的原材料运输等。***关键环节布局合理电感器的部位，提升程序流程优化算法提升对自然环境的适应力。AGV对自然环境拥有较强的适应力，不容易遭受光源危害，溫度对其危害并不大，再加铺装和变更相对路径简易便捷，现阶段关键是用在加工厂运送货品，以前去某汽车厂参观考察见习，就见到过已经运送零部件的AGV罐车。在将来的加工厂、仓储物流，将会有很多的相近商品资金投入，以提率。

激光器正确引导AGV。特性是货叉正下方沒有支脚，叉车身工作时***在仓储货架或站口以外，对自然环境无非常的标准规定。激光器导向AGV行车路劲的周边安裝部位***的激光器反射板，AGV根据发射点粒子束并收集由不一样视角的反射板反射面回家的数据信号，依据三角形几何图形与运算来明确其当今的部位和方位，保持agv的导向。其关键优势是精度等级高，路面不用别的***定位设备，可以融入繁杂的相对路径标准及办公环境，可迅速变动行车相对路径和改动运作主要参数。缺陷是车系结构需i先确保激光器扫码器的销售市场规定，AGV抗光干挠的改错工作能力有必须局限性。

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视觉引导AGV。导向性式AGV是大家常常选用的方法，有滑轨式、磁导向式等方式。视觉引导控制是利用图像传感器采集路面上条带状路径标线的图像信息，通过计算机处理，识别，计算出车辆与路径标线之间的相对位置偏差从而控制运行方向，保证AGV沿着路径表现运行。优点是引导路径的设置和变更简单方便，成本低，易维护。缺点容易受到光线干扰。