拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直下，自重切土”。空气滤芯器是防止大量含尘空气进入到挖掘机的重要部件，应该经常检查清洗。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。

挖掘机工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲，旋挖钻等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3的剥离用挖掘机，斗容量132m3的步行式拉铲挖掘机。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

挖掘机合理选用液压油　1．液压油黏度。确定液压油黏度的原则是，在考虑液压回路工作温度和效率的前提下，使（用于泵和马达等元件）液压油黏度处于较佳范围（16-36x10-6mm2/s)；液压挖掘机采用带有坠物保护结构和倾翻保护结构的驾驶室，安装可调节的弹性座椅，用隔音措施降低噪声干扰。与环境较低温度对应的短时间冷启动的黏度≤1000X10-6mm2/s；以及对应于短时间允许的较高泄漏油温90℃时的黏度≥10X10-6mm2/s。

挖掘机动臂裂纹修复方法

焊前准备工作：用手砂轮将原焊缝裂纹处的油污、油漆、锈蚀等清除干净。用气刨机将焊缝裂纹刨割掉，刨割至侧板的本体，并将以往焊接的母材淬硬区清除干净。刨割后用角砂轮将切口打磨平整(内侧接口打磨出V形坡口)，清洗、粉色检查后，确认裂纹已全部找到并清除干净。根据现有维修条件，选用Φ5mm型号为E5015(J507)或E5016(J506)焊条，在350℃温度下烘烤2h，再在100℃保温，防止焊条吸潮，随用随取;焊接电流190～230A。液压泵经常在满负载或长时间超负荷(高压)情况下工作，并且系统有液力冲击，长期不换油，液压油受污染，加剧液压泵磨损，以致液压泵泵壳炸裂(后曾发现此类故障)。由于挖掘机侧板厚度较大，焊接前应将焊接的部位预热至150～250℃;在焊接过程中，可采用分段、对称、倒退法施焊;在焊缝冷却过程中应不断用手锤对焊缝金属进行敲击，以消除应力;在侧板转角处施焊时，为避免、起落弧缺陷，宜连续施焊，以改善连接处的受力状况。焊接结束后，清除飞溅物、焊渣和焊瘤等，焊缝余高不得大于2.5 mm。对焊缝进行磁粉探伤检查，不允许有裂纹等缺陷。