性能指标电源电压15—30v，大持续输出电流500mA/每个电机，短时间(10秒)可以达到700mA，PWM频率高可以用到30kHz(一般用1—10kHz)。布线大电流线路要尽量的短粗，并且尽量避免经过过孔，一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm)，并且在焊盘上做一圈小的过孔，在焊接时用焊锡填满，否则可能会烧断。另外，如果使用了稳压管，三极管射极、集电极对电源和地的导线要尽可能的短粗，否则在大电流时，这段导线上的压降可能会经过二极管和导通的三极管将其烧毁。在Y系列基本系列的基础上，适当变更部分电磁结构设计或加工工艺，即可派生出许多不同类型的派生系列和***系列。

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其它非机械电气故障原因 :　

其它非机械电气故障原因造成的电机温度升高，严重时也可能导致电机故障。如环境温度高，电机缺少风扇、风扇不完整或缺少风扇罩。这种情况下必须强制冷却保证通风或更换风叶等，否则无法保证电机的正常运行。　　

综上所述，为了能采用正确的方法进行电机故障处理，就必须熟悉电机常见故障的特点及原因，抓住关键因素，定期检查和维护。这样才能少走弯路，节省时间，尽快地排除故障，使电机处于正常的运转状态。从而保证车间正常生产。

电动机在运行中的温度不应超过其允许值，否则将损坏其绝缘，缩短电机寿命，甚至烧毁电动机，发生严重事故，因此对大电机在运行中的发热情况应及时监视，运行中的发出较强的绝绿漆气味或焦糊味，一般是因为电动机绕组的温升过高所改致，应立即查找原因，消除隐患。主传动电机运转时噪声较大为了调整滑差电机动平衡，其电枢和磁极转子的两端分别装有配重装置。

   根据现场图片，现场电机情况，电气人员认真仔细的察看分析问题的根源，认为这次事故原因有以下几种情况。

   1、电机接线不规范，电缆为70m㎡，接线鼻选用95m㎡，电缆接线鼻孔径不对应，会造成接线鼻压不紧，引起发热老化；同时还可嫩会导致与电机接线柱孔径不匹配及因接线鼻过大造成不易接线和电气间隙不够等一系列问题；

   2、电机在墙角处，电机散热风叶罩壳在墙边，通风散热不良，造成电机温升过高，加速电机老化过程。

   3、电机接线柱没有按照铜铜连接的要求，中间有铁制弹垫和螺母；

   4、电机正常使用时振动，振幅大，而紧固弹垫使用过久，失去作用，长时间使用，有可能会造成接线处松动；

   5、电机接线不规范，铜接线鼻接在长螺母端，距离长，电阻增大；

   6、接线时，因接线角度调整，弯折电缆，接线鼻，造成损伤，使电缆加速老化发热；

   通过班组和个人相互交流，深入分析和研究，以为这次事故的原因是没有按照电机接线要求，没有严格按照电流走向必须都是铜铜连接，中间有铁的弹垫和垫片螺母，引起的单点接触电阻大，该点一直有大电流通过（90KW电机），长时间运行肯定会发热，弹垫在高温下机械性能会越来越差，导致接触电阻进一步加大，发热更加严重，一段时间运行后直至电缆烧断，问题暴露出来。另外，移位算法是一种对以前结果依赖的算法，所以定期检查或重置被移位的数，防止移错导致一直错下去。