原理

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。性能1、设计合理，维修方便，容易分解安装，***少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

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4.安装 1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。 2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。常见减速机分类1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。 3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。

行星摆线针轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。

磨损速度快：由于新型减速机零件的加工、装配和调试的影响，匹配面的接触面积小，允许扭转距离大。在减速机运行过程中，零件表面凹凸部分相互摩擦，金属磨屑作为磨料继续参与摩擦，加速了零件匹配面的磨损。4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。因此，磨合期的内容易形成零件的磨损(特别是外观磨损)，磨损速度过快。此时，如果操作过载，可能会导致部件损坏，造成早期问题。