初期设定
请按SET键2秒以上,然后再设定显示颜色转换。其单位表示的记号是为M的场合,默认SI为单位。
清零机能
压力与大气压相比,当比例的浮动在一定的范围内,可以将显示调整为零,也有可能会因为产品的差异,会有正负10%F.S.设定范围的不同。在不受元压力影响,检测到一定量以上的压力变动也是有效的。只要同时的连续按△▽这两个键,设定显示值就会为零的。后只需要松开按键,返回到测定模式就可以完成OCA贴合机真空表的初期设定了。
OCA贴合机真空表一个初期设定的方法,只有真空表通过初期的设定,才可以让操作者能够更直观的判断真空泵的抽真空能达到的数值。
这种复杂机器人解决方案的亮点之一就是整 个示教过程对一个不会编程的操作人员来说十分简单,大部分工作
不需要具有编程经验或技巧就可以完成。
第二种操作模式就是正常工作模式,在这种模式下多轴控制器根据机器人的运动学模型来计算七个轴的目标位
置和速度(DH矩阵逆解) ,如果必要的话,基于机器人动力学模型的补偿力矩会被加到总的输出力矩中。伺服
驱动器是工作在循环同步位置模式或者循环同步速度模式,接收目标位置/速度命令和力矩偏置命令。
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