设定顺序
一般先是设定好真空表的模式,设定好输出的模式,应答的时间,还有显示颜色的切换。接下来就是压力的设定,就是要输入压力开关输出的设定值。还有就是要设定好清零等功能。
这种复杂机器人解决方案的亮点之一就是整 个示教过程对一个不会编程的操作人员来说十分简单,大部分工作
不需要具有编程经验或技巧就可以完成。
第二种操作模式就是正常工作模式,在这种模式下多轴控制器根据机器人的运动学模型来计算七个轴的目标位
置和速度(DH矩阵逆解) ,如果必要的话,基于机器人动力学模型的补偿力矩会被加到总的输出力矩中。伺服
驱动器是工作在循环同步位置模式或者循环同步速度模式,接收目标位置/速度命令和力矩偏置命令。
二、异型贴膜机后气泡问题:
1、如果异型贴膜机贴合后产品前端有气泡则调高上吸板,保证贴合时产品前端与OCA胶或者AB胶有0-2mm
左右的间隙;
2、如果异型贴膜机贴合产品中后端有气泡则调低贴合滚轮的高度;
三、型贴膜机产品有压痕:
若贴合后表面有压痕则调高压轮高度,压励不要太大。确保贴合后的产品用手轻轻用力推动能通过压轮并带动
压轮转动。
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